imx6的flexcan与上层的通信

发表于 2015-1-6 21:05

新手操作，刚接触飞思卡尔的产品，老板要求改一下flexcan的驱动，要求驱动接收报文后通知应用层的软件，同时发送报文的数据，对这
个真是一窍不通，请各位布林指点。
用ioctl或者socket之类的方式吗，有例子参考吗

发表于 2015-1-8 11:05

楼主你好，请问你这里使用的是哪个板子呢？飞思卡尔的开发板吗？

发表于 2015-1-8 11:42

不是开发板，不过我们的项目设计也没什么改动，只是添加了camera。can这一块就是用原来的。imx6q-sabresd

发表于 2015-1-8 15:56

caful001 发表于 2015-1-8 11:42
不是开发板，不过我们的项目设计也没什么改动，只是添加了camera。can这一块就是用原来的。imx6q-sabresd ...

我这里有个文档，先发给你看一下哈，

How to enable CAN bus on i.MX6Q SabreSD.pdf (482.87 KB, 下载次数: 230) 。

发表于 2015-1-8 16:40

嗯这个文档是在终端的测试手册。现在这些事正常运行的。
客户需求是在can总线报文到达时，由驱动层发送消息给应用层，然后应用层来读取数据。。

想了一下这好像不属于can本身的驱动了，属于内核和用户空间的通信。

发表于 2015-1-8 17:42

caful001 发表于 2015-1-8 16:40
嗯这个文档是在终端的测试手册。现在这些事正常运行的。
客户需求是在can总线报文到达时，由驱动层发送消 ...

楼主你好，这个的话就需要你自己来写了，我们这边没有相关的应用和文档。

发表于 2015-4-16 14:43

异步通知？

[i.MX] imx6的flexcan与上层的通信