[STC单片机] 请教大神有关NRF24L01的问题

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 楼主| 淡定的牙粉 发表于 2015-6-4 17:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 淡定的牙粉 于 2015-6-4 18:02 编辑

我写了个NRF24L01的程序;用了最简单的调试方法,就是写一个字节的数据给24L01的寄存器,在从这个寄存器中读取出来,判断前后是否一致;但是老不一致为什么呢?(应该不是硬件的问题我换了2个版和零件)
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>

  3. typedef unsigned char uchar;
  4. typedef unsigned char uint;
  5. //****************************************NRF24L01端口定义***************************************
  6. sbit MISO=P1^2;
  7. sbit MOSI=P3^2;
  8. sbit SCK=P1^6;
  9. sbit CE=P1^5;
  10. sbit CSN=P1^7;
  11. sbit IRQ=P1^3;
  12. //************************************LED*********************************************
  13. sbit led=P2^3;
  14. //*********************************************NRF24L01*************************************
  15. #define TX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints TX address width
  16. #define RX_ADR_WIDTH    5    // 5 uints RX address width
  17. #define TX_PLOAD_WIDTH  20   // 20 uints TX payload
  18. #define RX_PLOAD_WIDTH  20   // 20 uints TX payload
  19. uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
  20. uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
  21. //***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
  22. #define READ_REG        0x00   // 读寄存器指令
  23. #define WRITE_REG       0x20  // 写寄存器指令
  24. #define RD_RX_PLOAD     0x61   // 读取接收数据指令
  25. #define WR_TX_PLOAD     0xA0   // 写待发数据指令
  26. #define FLUSH_TX        0xE1  // 冲洗发送 FIFO指令
  27. #define FLUSH_RX        0xE2   // 冲洗接收 FIFO指令
  28. #define REUSE_TX_PL     0xE3   // 定义重复装载数据指令
  29. #define NOP             0xFF   // 保留
  30. //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
  31. #define CONFIG          0x00  // 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
  32. #define EN_AA           0x01  // 自动应答功能设置
  33. #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
  34. #define SETUP_AW        0x03  // 收发地址宽度设置
  35. #define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
  36. #define RF_CH           0x05  // 工作频率设置
  37. #define RF_SETUP        0x06  // 发射速率、功耗功能设置
  38. #define STATUS          0x07  // 状态寄存器
  39. #define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
  40. #define CD              0x09  // 地址检测           
  41. #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
  42. #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
  43. #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
  44. #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
  45. #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
  46. #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
  47. #define TX_ADDR         0x10  // 发送地址寄存器
  48. #define RX_PW_P0        0x11  // 接收频道0接收数据长度
  49. #define RX_PW_P1        0x12  // 接收频道0接收数据长度
  50. #define RX_PW_P2        0x13  // 接收频道0接收数据长度
  51. #define RX_PW_P3        0x14  // 接收频道0接收数据长度
  52. #define RX_PW_P4        0x15  // 接收频道0接收数据长度
  53. #define RX_PW_P5        0x16  // 接收频道0接收数据长度
  54. #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
  55. //**************************************************************************************
  56. void Delay(unsigned int s);
  57. void inerDelay_us(unsigned char n);
  58. void init_NRF24L01(void);
  59. uint SPI_RW(uint uchar);
  60. uchar SPI_Read(uchar reg);
  61. void SetRX_Mode(void);
  62. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
  63. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  64. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
  65. unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
  66. void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
  67. //*****************************************长延时*****************************************
  68. void Delay(unsigned int s)
  69. {
  70.         unsigned int i;
  71.         for(i=0; i<s; i++);
  72.         for(i=0; i<s; i++);
  73. }
  74. /*延时函数
  75. /******************************************************************************************/
  76. void inerDelay_us(unsigned char n)
  77. {
  78.         for(;n>0;n--)
  79.         _nop_();
  80. }
  81. /****************************************************************************************************
  82. /*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
  83. /*功能:NRF24L01的SPI写时序
  84. /****************************************************************************************************/
  85. uint SPI_RW(uint uchar)
  86. {
  87.         uint bit_ctr;
  88.         for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
  89.     {
  90.                 MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
  91.                 uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
  92.                 SCK = 1;                      // Set SCK high..
  93.                 uchar |= MISO;           // capture current MISO bit
  94.                 SCK = 0;                // ..then set SCK low again
  95.         }
  96.     return(uchar);               // return read uchar
  97. }
  98. /****************************************************************************************************
  99. /*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
  100. /*功能:NRF24L01的SPI时序
  101. /****************************************************************************************************/
  102. uchar SPI_Read(uchar reg)
  103. {
  104.         uchar reg_val;

  105.         CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
  106.         SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
  107.         reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
  108.         CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication

  109.         return(reg_val);        // return register value
  110. }
  111. /****************************************************************************************************/
  112. /*功能:NRF24L01读写寄存器函数
  113. /****************************************************************************************************/
  114. uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
  115. {
  116.         uint status;

  117.         CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
  118.         status = SPI_RW(reg);      // select register
  119.         SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
  120.         CSN = 1;                   // CSN high again

  121.         return(status);            // return nRF24L01 status uchar
  122. }
  123. /****************************************************************************************************/
  124. /*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  125. /*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
  126. /****************************************************************************************************/
  127. uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  128. {
  129.         uint status,uchar_ctr;

  130.         CSN = 0;                      // Set CSN low, init SPI tranaction
  131.         status = SPI_RW(reg);         // Select register to write to and read status uchar
  132.          
  133.         for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
  134.                  pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //
  135.          
  136.         CSN = 1;                           

  137.         return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
  138. }
  139. /*********************************************************************************************************
  140. /*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  141. /*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
  142. /*********************************************************************************************************/
  143. uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
  144. {
  145.         uint status,uchar_ctr;

  146.         CSN = 0;            //SPI使能      
  147.         status = SPI_RW(reg);   
  148.         for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
  149.                   SPI_RW(*pBuf++);
  150.         CSN = 1;           //关闭SPI
  151.         return(status);    //
  152. }
  153. /*********** 这里只是为了测试数据有没有写进寄存器,但是就是出错不知道为什么*************/
  154. bit NRF24L01_Check()                                 
  155. {
  156.         unsigned char buf[5]={0XFF,0XF,0XFF,0XFF,0XFF};
  157.     unsigned char i;
  158.     inerDelay_us(100);
  159.     CE=0;
  160.     CSN=1;
  161.     SCK=0;         
  162.     SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG,0X0E) ;
  163.     SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);  //写入5个字节的地址        
  164.     Delay(5);
  165.     SPI_Read_Buf(READ_REG + TX_ADDR, buf, TX_ADR_WIDTH);  //读出写入的地址
  166.     for(i=0;i<5;i++)
  167.     {        
  168.                 if(buf[i]!=0XFF)
  169.             break;         
  170.     }                                                           
  171.     if(i!=5)
  172.         return 1;  //检测到2401错误        
  173.     return 0;  //检测到2401
  174. }
  175. //************************************主函数************************************************************
  176. void main(void)
  177. {
  178.         led=0;
  179.         Delay(5000);
  180.         if(NRF24L01_Check()==1)        led=1;
  181.         while(1);
  182.      
  183. }

ningling_21 发表于 2015-6-4 17:19 | 显示全部楼层
淡定的牙粉 发表于 2015-6-4 17:10
各位大神帮帮忙;我已经被困扰一个礼拜了

别的不说,单程序写的也太不规范了,变量命名极其混乱
 楼主| 淡定的牙粉 发表于 2015-6-4 17:10 | 显示全部楼层
各位大神帮帮忙;我已经被困扰一个礼拜了
 楼主| 淡定的牙粉 发表于 2015-6-4 18:03 | 显示全部楼层
ningling_21 发表于 2015-6-4 17:19
别的不说,单程序写的也太不规范了,变量命名极其混乱

大神,我稍加修改一下;您在帮我看看
ningling_21 发表于 2015-6-4 18:08 | 显示全部楼层
淡定的牙粉 发表于 2015-6-4 18:03
大神,我稍加修改一下;您在帮我看看

没必要一次写5个寄存器FF, 写一个就可以了
参考一下这个文档

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NE5532 发表于 2015-6-5 11:10 | 显示全部楼层
看下器件里有没有版本寄存器之类,直接去读,不得已的时候才用读写的方式调,因为无法判断是写不对还是读不对。另外注意所用的寄存器是否支持读写操作。
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