LPC2119 CAN波特率 5K 总线时序

在测试中发现，当多节点同时发送数据时，会导致数据帧丢失<br />在打印CAN接收到的报文时发现，一般都错在ID出错，或数据字节2<br />的内容跑到数据字节1去了，而数据字节1的数据丢失，<br />不知道是什么原因引起，CAN的总线时序是这样设置的：<br />#define&nbsp;&nbsp;&nbsp;BPS_5K&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;0x00ED4063<br />BTR.BRP&nbsp;=&nbsp;99<br />BTR.SJW&nbsp;=&nbsp;1<br />BTR.TSEG1&nbsp;=&nbsp;13<br />BTR.TSEG2&nbsp;=&nbsp;6<br />BTR.SAM&nbsp;=&nbsp;1<br /><br />bir&nbsp;rate&nbsp;=&nbsp;5026.90909090909

&nbsp;&nbsp;波特率问题？网关和接点的波特率不一样？