请教：想同时控制步进电机和液晶显示屏

现在可以控制步进电机和液晶显示屏，但是把这两个单纯的放一起，会发现，各运行各的，电机转一下，液晶屏显示一下。请教大神有没有办法让两者同时运行，就是电机转的同时可以显示电机的速度，要用到什么模块，请教下思路，谢谢。