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[STM32F1] STM32实现的两轮自平衡车（原理图、源代码、视频）

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 楼主| hizhang 发表于 2021-9-14 11:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
全套资料, STM32, 原理图, 源代码, 两轮自平衡车, App
STM32实现的两轮自平衡车，蓝牙APP遥控，（原理图、源代码、视频、APP），全套完整资料，建议下载学习~

STM32实现的两轮自平衡车，蓝牙APP遥控（原理图、源代码、APP、视频）.zip.zip.zip

2.17 MB, 下载次数: 139

平衡车，全套资料
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gaoyang9992006 发表于 2021-9-14 14:07 | 显示全部楼层
资料挺好，发错版块了。
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sparrow054 发表于 2021-9-14 20:00 | 显示全部楼层
让版主夸奖的资料，应该不错吧
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daichaodai 发表于 2021-9-15 07:49 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
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apan 发表于 2021-9-15 09:16 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享！！！
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jkl21 发表于 2021-10-5 16:47 | 显示全部楼层
这个使是什么驱动电机的   
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iyoum 发表于 2021-10-5 16:47 | 显示全部楼层
有元器件有列表吗   
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uytyu 发表于 2021-10-5 16:47 | 显示全部楼层
蓝牙APP是安卓的吗   
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myiclife 发表于 2021-10-5 16:47 | 显示全部楼层
使用mpu6050了吗   
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touser 发表于 2021-10-5 16:47 | 显示全部楼层
原理图、源代码都非常给力。   
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pklong 发表于 2021-10-5 16:48 | 显示全部楼层
有讲解的视频吗   
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htmlme 发表于 2021-10-5 16:48 | 显示全部楼层
这个用的模糊PID吗   
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yujielun 发表于 2021-10-5 16:48 | 显示全部楼层
融合了速度的控制了吗   
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usysm 发表于 2021-10-5 16:48 | 显示全部楼层
可以做出wifi的吗？   
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typeof 发表于 2021-10-5 16:49 | 显示全部楼层
看看，这个不错，一直想做个平衡车呢   
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waass 发表于 2021-10-14 18:57 来自手机 | 显示全部楼层
感谢感谢
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weiwei4dk 发表于 2021-10-15 16:38 来自手机 | 显示全部楼层
可以学习下平衡车算法
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sylar^z 发表于 2021-10-15 19:38 来自手机 | 显示全部楼层
下来看看
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大秦正声 发表于 2021-10-15 20:28 来自手机 | 显示全部楼层
这个原理图资料比较早，速度采用霍尔传感器，使用了两个st mcu,103rx,103cx
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大秦正声 发表于 2021-10-15 20:37 来自手机 | 显示全部楼层
蓝牙使用串口模块。不是ble
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