STM32学习笔记

一、STM32简介
STM32 是ST公司基于ARM Cortex-M 内核开发的32位微控制器（Microcontroller）
STM32 常应用在嵌入式领域，如智能车、四轴飞行器、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等
STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、功耗低，是一款经典的嵌入式微控制器
51单片机是8位，而STM32是32位的，性能更优
STM32F103C8T6芯片示例如下:


使用软件

Keil5 MDK

书签工具

片上资源 / 外设
通过程序配置外设，来完成我们想要的功能

NVIC：永不管理中断的设备，比如配置中断优先级
SysTick：系统滴答定时器，是系统内核里的一个定时器，只要用来给操作系统提供定时服务，完成任务切换的功能、Delay函数的功能
RCC：复位和时钟控制，对系统的时钟进行控制，完成各模块的功能
GPIO：通用的IO口，可以用来点灯，读取按键等
AFIO：复用IO口，完成复用功能端口的重定义、中断的端口配置
EXIT：外部中断，当引脚有电平变化时，就可以触发中断，让CPU来处理任务
TIM：定时器，是外设中用到的最多的设备，，TIM分为高级定时器、通用定时器（常用）、基本定时器三种类型。通用定时器是最常用的定时器，它不仅可以完成定时中断的任务还可以完成测频率、生成PWM波形（电机驱动、舵机驱动最基本的要求）、配置成专用的编码器接口等功能
ADC：模数转换器，STM32内置了12位的AD转换器，可以直接读取IO口的模拟电压值，无需外部链接AD芯片，使用方便
DMA：直接内存访问，帮助CPU搬用大量数据这样的繁杂任务
USART：同步或异步串口，平常使用的UART是异步串口的意思，这里的USARTF是既支持异步串口，也支持同步串口，实际生活中异步串口比较多
IC2和SPI：是常用的两种通信协议，STM32页内置了他们的控制器，可以用硬件来输出时序波形，使用起来更高效。
CAN和USB：都是通信协议，CAN一般用于汽车领域。利用这个STM32的USB外设，可以做模拟鼠标、模拟U盘等设备
RTC：是实时闹钟，在STM32内部完成年月日、时分秒的计时功能，而且可以接外部备用电池，即使掉电也能正常运行
CRC校验：是一种数据的校验方式，用于判断数据的正确性
PWR：电源控制，可以让芯片进入睡眠模式等状态，来达到省点的目的
BKP：备份寄存器，这是一段存储器，当系统掉电时，仍可由备用电池保持数据，根据需要可以完成特殊功能
IWDG和WWDG：是独立看门狗和窗口看门狗，当单片机因为电磁干扰死机或者程序设计不合理出现死循环时，看门狗可以及时复位芯片，保证系统的稳定
DAC：数模转换器，它可以在IO口直接输出模拟电压，是ADC模数转换的逆过程
SDIO：是SD卡接口，用来读取SD卡
FSMC：可变静态存储控制器，可以用于扩展内存，或者配置成其他总线协议，用于某些硬件的操作
SPI：用OTG功能，可以让STM32座位USB主机去读取其他USB设备

命名规则

芯片的系统结构

5、引脚定义
在得知芯片的引脚定义时就大概知道该芯片应该怎么使用。一般的都会在数据手册中给出相关使用。如STM32F103C86T芯片引脚如下所示，黑点位置为1号引脚，依次逆时针进行编号。大概有如下这么几类：

电源相关的引脚
最小系统相关的引脚
IO口，功能口这些引脚

引脚类型如下：

S代表电源
I代表输入
O代表输出
IO代表输入输出
IO口电平代表IO口所能容忍的电压，FT代表能容忍5V的电压，无FT的只能容忍3.3V电压，当没有FT但需要容忍5V电压 的时候就需要加装电平转换电路了

启动配置
启动配置其实就是BOTT0和BOTT1 两根引脚的功能，
这个启动配置的作用就是指定程序开始运行的位置，一般情况下，程序都是在Flash程序存储器开始执行，但是在某些情况下，我们也可以让程序在别的地方开始执行，用以完成特殊的功能

7、最小系统电路
在知道芯片的引脚功能之后，就需要为它连接最基本的电路，这些最基本的电路就是最小系统电路。如下图所示

三、软件安装及新建工程
1、软件安装
资料下载：https://pan.baidu.com/s/1SqKyKr5Fsl_9gBJi8aVxTw，提取码：8kzh，链接里压缩包的解压密码：32

安装步骤：https://blog.csdn.net/qq_53810245/article/details/123674836

安装器件支持包
软件注册
安装STLINK驱动
安装USB转串口驱动

2、建立STM32工程

详细步骤如下：

在本地新建一个文件夹STM32Project，打开Keil5软件新建工程于该文件夹下

选择芯片型号，点击OK

进入资料中的如下路径

将上述文件拷贝至新建Start文件夹下