求STM32F103的超声波测距程序

主要是现在对STM32的定时器还不理解，利用模块我在51单片机上实现过。可是用STM32还写不出来。定时器的内容太复杂了。初步知道啊用输入捕获方面的知识，求大侠写个程序。让小弟学习。