基于msp430g2553（launchpad）的pwm输出程序

include  <msp430g2553.h>
void main(void)
{WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop watchdog timer
if (CALBC1_1MHZ ==0xFF || CALDCO_1MHZ == 0xFF)
{
while(1);            // If calibration constants erased, trap CPU!!
}
BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;     // Set range
DCOCTL = CALDCO_1MHZ;      // Set DCO step + modulation
BCSCTL3 |= LFXT1S_2;                      // LFXT1 = VLO
        
IFG1 &= ~OFIFG;                           // Clear OSCFault flag
BCSCTL1 |= DIVA_3;//设置辅助时钟 其源是LFXT1，对其8分频  // ACLK = VLO/8
BCSCTL2 |= SELM_3 + DIVM_3 + DIVS_3;      // MCLK = DCO/8, SMCLK = DCO/8

P1DIR|=BIT2;
P1SEL|=BIT2;
//以上(理论上要设置6个)2句是将P1.2用于输出PWM的设置

TACTL = TASSEL_2 + MC_1;          // Source: 1/1*SMCLK, UP mode 增 允许中断
CCR0 = 3100;//Timer count 5100
CCR1 = 1000;
CCTL1 |= OUTMOD_3;

_BIS_SR(GIE);
for(;;);
}

舵机控制可以用的

谢谢分享

感谢分享