[其他] PID算法C语言实现

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mattlincoln 发表于 2023-9-7 13:40 | 显示全部楼层
在实现PID控制器后,你需要进行充分的测试和调试,以确保其正常工作并满足系统的要求。
hudi008 发表于 2023-9-7 13:49 | 显示全部楼层
在编写PID算法的C语言代码时,可以考虑性能优化的方法,例如减少冗余计算、使用位操作代替乘法和除法等。
i1mcu 发表于 2023-9-7 13:55 | 显示全部楼层
PID控制器适用于线性控制系统,但在非线性、时变、不确定性和外部干扰等因素的影响下,PID控制器的性能可能会受到影响。在复杂的应用场景中,可能需要考虑使用其他控制方法或对PID控制器进行改进。
jtracy3 发表于 2023-9-7 14:01 | 显示全部楼层
PID算法的实现通常使用C语言完成。在编写C语言代码时,需要注意语法规范、注释和调试等方面,以提高代码的可读性和可维护性。
belindagraham 发表于 2023-9-7 14:04 | 显示全部楼层
了解PID控制器对不同频率的输入信号的反应,有助于你调整控制器的参数以优化系统的性能。
earlmax 发表于 2023-9-7 14:09 | 显示全部楼层
PID算法的性能直接影响控制系统的效果,因此在实现PID算法时需要注意性能问题,以提高控制系统的效果。
zgy_1218 发表于 2023-9-7 15:49 | 显示全部楼层
学习一下
13504990333 发表于 2023-9-9 19:14 | 显示全部楼层
Pretext 发表于 2023-9-11 10:37 | 显示全部楼层
下载并查看一下。
鹿鼎计 发表于 2023-9-12 10:33 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享。
pssyx 发表于 2023-9-12 13:34 | 显示全部楼层
xuannin 发表于 2023-9-12 19:41 | 显示全部楼层
学习一下
kjsm 发表于 2023-9-13 10:37 | 显示全部楼层
RobotRD 发表于 2023-9-19 13:24 | 显示全部楼层
学习一下
digit0 发表于 2023-10-7 11:45 | 显示全部楼层
Pid及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,无疑是通用算法
liushiming82 发表于 2023-10-8 09:01 | 显示全部楼层
学习一下
龙象 发表于 2023-10-8 12:33 | 显示全部楼层
学习一下
cowsear 发表于 2023-10-9 08:28 | 显示全部楼层
学习下
OLikethis 发表于 2023-10-10 11:25 | 显示全部楼层
zhu123xxx 发表于 2023-10-10 16:17 | 显示全部楼层
谢谢分享。
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