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PID算法C语言实现

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楼主: jf101
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181楼
12121新| | 2023-8-22 14:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
学习学习

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182楼
爱吃苹果er| | 2023-8-22 15:19 | 只看该作者
看看，学习学习

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183楼
aksu| | 2023-8-23 13:47 | 只看该作者
mark

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184楼
zkgr| | 2023-8-23 15:51 | 只看该作者
ggggggggggggggggg

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185楼
18621057708| | 2023-8-23 18:17 | 只看该作者
看看

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186楼
leexus| | 2023-8-24 18:37 | 只看该作者
马克

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187楼
ruyu| | 2023-8-28 00:13 | 只看该作者
谢谢

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188楼
chen_sf| | 2023-8-28 14:36 | 只看该作者
有需要用到，看一下

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189楼
xhwxhb| | 2023-8-29 19:13 | 只看该作者
谢谢

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190楼
fpj0813| | 2023-8-30 22:07 | 只看该作者
好资料，学习中。。。

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191楼
re9527| | 2023-9-5 10:59 | 只看该作者
学习一下

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192楼
qiufengsd| | 2023-9-7 10:03 | 只看该作者
在使用PID算法之前，必须初始化PID控制器的参数，包括比例系数（P）、积分系数（I）和微分系数（D）。这些参数的选择通常需要经验和系统测试来调整。

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193楼
sanfuzi| | 2023-9-7 10:19 | 只看该作者
为了避免积分项过饱和，应设置积分上下限。当积分值超过这个范围时，应将积分值限制在这个范围内。

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194楼
hudi008| | 2023-9-7 10:24 | 只看该作者
在处理浮点数时，需要注意数值溢出和下溢的问题。为了避免这种情况，可以设置适当的阈值，并在计算时进行检测和处理。

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195楼
wengh2016| | 2023-9-7 10:30 | 只看该作者
PID算法是一种通用的控制算法，但在实际应用中，需要根据具体的需求和实际情况进行相应的调整和改进，以达到最佳的控制效果。

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196楼
lzbf| | 2023-9-7 10:35 | 只看该作者
PID控制算法在达到目标值后，可能会出现振荡的现象，这会导致控制不稳定。因此，在设计PID控制算法时，需要考虑系统的稳定性，并进行相应的补偿。

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197楼
jackcat| | 2023-9-7 10:41 | 只看该作者
需要根据具体的应用需求和硬件环境来选择合适的变量类型、参数调整，并注意饱和处理、输出限制、稳定性分析以及代码优化等方面的问题。

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198楼
jimmhu| | 2023-9-7 10:58 | 只看该作者
为了使PID控制器适应不同的工况，可以调整PID参数（Kp，Ki，Kd）。同时，为了提高系统的鲁棒性，应尽量使PID控制器对参数的变化不敏感。

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199楼
biechedan| | 2023-9-7 11:09 | 只看该作者
在使用PID控制器之前，你需要设置初始的参数，如比例系数、积分系数和微分系数。这些参数需要根据具体的系统进行调整。

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200楼
pl202| | 2023-9-7 11:32 | 只看该作者
由于微分项对误差的变化非常敏感，因此可能会产生噪声。为了减少噪声的影响，可以对微分项进行滤波。

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