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PID算法C语言实现

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楼主: jf101
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101楼
caigang13| | 2023-6-3 17:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
下载看看，谢谢分享。

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102楼
zjb1180| | 2023-6-3 20:47 | 只看该作者
谢谢

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103楼
dweifei| | 2023-6-12 11:46 | 只看该作者
感谢分享

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104楼
LinkMe| | 2023-6-26 13:14 | 只看该作者
downloader看看，pid算法挺经典的。

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105楼
digit0| | 2023-6-26 13:43 | 只看该作者
如果pid算法不固定，则需要根据实际情况调整参数

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106楼
扬帆_01| | 2023-6-26 13:44 | 只看该作者
thanks
markdown

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107楼
rongshengju| | 2023-7-5 12:10 | 只看该作者
谢谢分享！！！！！

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108楼
youtome| | 2023-7-6 15:29 | 只看该作者
PID参数整定如何用C语言程序实现?

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109楼
juliestephen| | 2023-7-6 15:38 | 只看该作者
考虑对误差、积分项和微分项等进行适当的初始化，以减少初始冲击和不稳定性。

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110楼
mollylawrence| | 2023-7-6 15:45 | 只看该作者
对积分项进行限制或采用反馈限幅等技术来防分饱和。

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111楼
pmp| | 2023-7-6 15:55 | 只看该作者
实现 PID 算法需要正确理解 PID 控制器的工作原理和计算公式。

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112楼
cashrwood| | 2023-7-6 16:05 | 只看该作者
模糊-PID控制算法 C语言如何实现?

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113楼
pentruman| | 2023-7-6 16:23 | 只看该作者
PID 控制器由比例项（P）、积分项（I）和微分项（D）组成，需要根据实际需求计算每个项的增量，并将它们组合起来得到最终的控制输出。

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114楼
51xlf| | 2023-7-6 16:39 | 只看该作者
实现PID算法后，进行逐步的调试和验证是非常重要的

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115楼
wwppd| | 2023-7-6 16:49 | 只看该作者
设定PID的控制周期，确保采样周期和计算周期的同步性

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116楼
benjaminka| | 2023-7-6 17:05 | 只看该作者
在控制系统启动时正确初始化 PID 控制器，以避免不稳定或不良的控制行为。

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117楼
biechedan| | 2023-7-6 17:15 | 只看该作者
PID的输出需要限制在一定的范围内，防止超出控制对象的响应范围。

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118楼
robincotton| | 2023-7-6 17:28 | 只看该作者
选择适当的数据类型来表示 PID 控制器的参数和变量。

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119楼
lzbf| | 2023-7-6 17:38 | 只看该作者
快速原型控制器是什么？              

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120楼
uiint| | 2023-7-6 17:58 | 只看该作者
PID算法的性能高度依赖于参数的选择。比例系数（Kp）、积分时间（Ti）和微分时间（Td）等参数需要根据被控对象的特性进行调试和优化。通过实际测试和系统响应观察，不断调整参数以达到期望的控制效果。

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