发新帖我要提问
12345678910... 14下一页
返回列表
打印
[其他]

PID算法C语言实现

[复制链接]
楼主: jf101
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
101楼
caigang13| | 2023-6-3 17:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
下载看看，谢谢分享。

使用特权

评论回复 赏
102楼
zjb1180| | 2023-6-3 20:47 | 只看该作者
谢谢

使用特权

评论回复 赏
103楼
dweifei| | 2023-6-12 11:46 | 只看该作者
感谢分享

使用特权

评论回复 赏
104楼
LinkMe| | 2023-6-26 13:14 | 只看该作者
downloader看看，pid算法挺经典的。

使用特权

评论回复 赏
105楼
digit0| | 2023-6-26 13:43 | 只看该作者
如果pid算法不固定，则需要根据实际情况调整参数

使用特权

评论回复 赏
106楼
扬帆_01| | 2023-6-26 13:44 | 只看该作者
thanks
markdown

使用特权

评论回复 赏
107楼
rongshengju| | 2023-7-5 12:10 | 只看该作者
谢谢分享！！！！！

使用特权

评论回复 赏
108楼
youtome| | 2023-7-6 15:29 | 只看该作者
PID参数整定如何用C语言程序实现?

使用特权

评论回复 赏
109楼
juliestephen| | 2023-7-6 15:38 | 只看该作者
考虑对误差、积分项和微分项等进行适当的初始化，以减少初始冲击和不稳定性。

使用特权

评论回复 赏
110楼
mollylawrence| | 2023-7-6 15:45 | 只看该作者
对积分项进行限制或采用反馈限幅等技术来防分饱和。

使用特权

评论回复 赏
111楼
pmp| | 2023-7-6 15:55 | 只看该作者
实现 PID 算法需要正确理解 PID 控制器的工作原理和计算公式。

使用特权

评论回复 赏
112楼
cashrwood| | 2023-7-6 16:05 | 只看该作者
模糊-PID控制算法 C语言如何实现?

使用特权

评论回复 赏
113楼
pentruman| | 2023-7-6 16:23 | 只看该作者
PID 控制器由比例项（P）、积分项（I）和微分项（D）组成，需要根据实际需求计算每个项的增量，并将它们组合起来得到最终的控制输出。

使用特权

评论回复 赏
114楼
51xlf| | 2023-7-6 16:39 | 只看该作者
实现PID算法后，进行逐步的调试和验证是非常重要的

使用特权

评论回复 赏
115楼
wwppd| | 2023-7-6 16:49 | 只看该作者
设定PID的控制周期，确保采样周期和计算周期的同步性

使用特权

评论回复 赏
116楼
benjaminka| | 2023-7-6 17:05 | 只看该作者
在控制系统启动时正确初始化 PID 控制器，以避免不稳定或不良的控制行为。

使用特权

评论回复 赏
117楼
biechedan| | 2023-7-6 17:15 | 只看该作者
PID的输出需要限制在一定的范围内，防止超出控制对象的响应范围。

使用特权

评论回复 赏
118楼
robincotton| | 2023-7-6 17:28 | 只看该作者
选择适当的数据类型来表示 PID 控制器的参数和变量。

使用特权

评论回复 赏
119楼
lzbf| | 2023-7-6 17:38 | 只看该作者
快速原型控制器是什么？              

使用特权

评论回复 赏
120楼
uiint| | 2023-7-6 17:58 | 只看该作者
PID算法的性能高度依赖于参数的选择。比例系数（Kp）、积分时间（Ti）和微分时间（Td）等参数需要根据被控对象的特性进行调试和优化。通过实际测试和系统响应观察，不断调整参数以达到期望的控制效果。

使用特权

评论回复 赏
下一页 »
12345678910... 14下一页
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则