PID算法C语言实现

发表于 2025-7-19 12:37

谢谢

发表于 2025-7-19 20:43

看看

发表于 2025-7-22 16:22

MARK

发表于 2025-7-22 17:34

PID是经典的算法，谢谢楼主分享

发表于 2025-7-25 16:31

多谢楼主分享

发表于 2025-8-4 18:40

启动时先给PID和控制器来个“预热”，保证它们能稳定工作，别让不良行为出来捣乱。

发表于 2025-8-6 16:00

根据被控对象特性，通过实验确定PID参数：比例Kp调整响应速度，积分Ti消除稳态误差，微分Td预测并减少超调。

发表于 2025-8-14 10:10

谢谢楼主！谢谢楼主！

发表于 2025-8-18 10:46

研究一下，谢谢

发表于 2025-8-21 09:05

mark

发表于 2025-8-21 09:30

看看吧

发表于 2025-8-30 13:59

PID算法C语言实现涉及创建三个变量：比例P、积分I和微分D。通过调整这三个参数来控制电机，确保系统稳定。

发表于 2025-8-31 22:56

在C语言中实现PID算法，关键是要定义好三个参数（比例P、积分I、微分D），并在控制循环中更新它们的值。使用增量式PID，代码会更加简洁。

发表于 2025-9-4 10:13

温控算法主要分为PID、模糊控制和神经网络。PID算法稳定但需调整参数，模糊控制灵活但精度一般，神经网络适应性强但计算量大。

发表于 2025-9-5 21:15

实现PID算法，需定义比例P、积分I、微分D参数，计算当前误差，然后通过比例、积分、微分计算输出。注意初值和增益设置。

发表于 2025-9-6 20:46

使用C语言实现PID参数计算，首先确定系统模型，再通过Ziegler-Nichols或其他方法确定比例、积分、微分系数。

发表于 2025-9-8 19:09

这种方案挺实用，值得考虑。

发表于 2025-9-10 18:29

使用C语言实现PID控制PWM算法，先定义PID参数（Kp, Ki, Kd），再根据误差计算输出值，通过PWM函数输出占空比。注意调整参数确保系统稳定。

发表于 2025-9-11 11:32

在HC32单片机实现模糊自整定PID，需要首先编写PID算法框架，然后应用模糊控制原理实时调整PID参数，通常包括建立模糊控制规则、调整PID系数等步骤。

发表于 2025-9-11 16:49

看看咋回事

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