[其他] PID算法C语言实现

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哪吒哪吒 发表于 2025-9-13 10:24 | 显示全部楼层
PID参数需要根据具体应用场景不断调整,确保系统稳定性和性能。
Moon月 发表于 2025-9-14 23:11 | 显示全部楼层
用C语言实现PID参数整定,首先确定PID公式,然后在程序中设置对应变量,通过循环调整Kp、Ki、Kd,观察系统响应,直至满足性能要求。
xxx715 发表于 2025-9-24 15:34 | 显示全部楼层
谢谢分享支持共享
keke 发表于 2025-9-24 16:01 | 显示全部楼层
mark mark..
MintMilk 发表于 2025-9-29 12:10 | 显示全部楼层
PID自整定算法设计通常包括确定目标设定值、误差处理、比例积分微分参数调整和稳定反馈。这涉及复杂的数学和软件编程。
jeson_luo 发表于 2025-9-29 13:27 | 显示全部楼层
研究研究一下
fuquan19801117 发表于 2025-9-29 13:37 | 显示全部楼层
马克make
MainCharU 发表于 2025-9-29 14:42 | 显示全部楼层
PreWorld 发表于 2025-9-29 16:23 | 显示全部楼层
调整参数初始化可减轻冲击,提高系统稳定性。
明日视界 发表于 2025-10-1 16:56 | 显示全部楼层
要灵活调整PID参数,可以采用参数自调整算法,如自适应控制或模糊控制,让系统根据运行状态自动调整PID值。
18636993805 发表于 2025-10-4 17:56 | 显示全部楼层
在使用PID算法之前,必须初始化PID控制器的参数,包括比例系数(P)、积分系数(I)和微分系数(D)。这些参数的选择通常需要经验和根据具体系统测试来调整。
IntelCore 发表于 2025-10-5 19:49 | 显示全部楼层
要实现PID算法,得先弄懂PID控制器是如何通过比例、积分、微分三个部分调整输出,控制电机等设备的。
朝生 发表于 2025-10-6 13:19 | 显示全部楼层
在C语言中实现模糊PID,首先定义模糊集合和规则,然后使用查表法获取模糊推理结果,最后将结果转换为PID参数进行控制。
jdqdan 发表于 2025-10-6 22:53 | 显示全部楼层
调试PID算法要细心,确保参数调整后系统能稳定运行。
LinkMe 发表于 2025-10-9 20:55 | 显示全部楼层
PID参数自整定可以通过多种方法实现,比如试错法、Ziegler-Nichols方法等。具体实现时,需要编写代码来实时调整PID参数,以最小化系统误差。
lllook 发表于 2025-10-11 19:13 | 显示全部楼层
PID控制周期要与采样周期一致,保证数据同步更新。
物联万物互联 发表于 2025-10-11 20:26 | 显示全部楼层
PID控制简单直接,是反馈控制的基础,历史悠久且应用广泛。
单芯多芯 发表于 2025-10-12 10:06 | 显示全部楼层
启动时须准确设置PID及控制器,以防不稳控制。
天天向善 发表于 2025-10-13 15:09 | 显示全部楼层
限制PID输出是为了防止电机等控制对象过载或反应过度。
wudlsk 发表于 2025-10-14 14:13 | 显示全部楼层
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