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PID算法C语言实现

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楼主: jf101
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zephyr9| | 2025-3-18 11:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
通过计算误差,不断调整控制量,用C语言实现PID算法

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gaobq| | 2025-3-18 21:36 | 只看该作者
谢谢

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andy520520| | 2025-3-19 20:20 | 只看该作者
thks

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chendaohong| | 2025-3-20 16:17 | 只看该作者
谢谢,学习

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wangzhen2010| | 2025-3-21 10:18 | 只看该作者
看看怎么情况

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哪吒哪吒| | 2025-3-21 22:47 | 只看该作者
明白PID控制器是通过比例、积分和微分三个环节调节控制输出,达到稳定目的。

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MintMilk| | 2025-3-23 08:08 | 只看该作者
使用C语言实现PID算法参数计算,首先确定系统模型,然后通过试错或优化算法调整Kp、Ki、Kd值,使系统稳定且响应快速。

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368
AIsignel| | 2025-3-25 12:44 | 只看该作者
还可以采用模糊控制或遗传算法进行设计。

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wang6623| | 2025-3-31 13:42 | 只看该作者
通过控制系统的误差来调节系统的输出,使其稳定在设定值附近。

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小熊01| | 2025-4-2 22:37 | 只看该作者
PID参数通常需要根据具体应用调整。

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Moon月| | 2025-4-6 16:02 | 只看该作者
用C语言实现模糊PID,需定义模糊集、隶属函数、规则库和模糊推理。

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星闪动力| | 2025-4-8 08:40 | 只看该作者
使用C语言实现PID控制PWM,首先定义PID参数,计算误差,然后根据PID公式计算输出,最后转换成PWM占空比。

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rainbow1| | 2025-4-10 10:25 | 只看该作者
多谢多谢

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铁头娃666| | 2025-4-11 16:07 | 只看该作者
谢谢

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IntelCore| | 2025-4-12 20:47 | 只看该作者
PID是个非常经典的算法,不断调整以达到最佳状态。

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鹿鼎计| | 2025-4-14 20:10 | 只看该作者
设置PID控制周期时,要确保它与采样周期一致,这样计算周期才能同步

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