PID算法C语言实现

只看该作者 · 2025-3-16 21:37

如果pid算法的参数不总是固定不变，那就得根据实际使用情况来灵活调整参数。

只看该作者 · 2025-3-18 11:07

通过计算误差，不断调整控制量，用C语言实现PID算法

只看该作者 · 2025-3-18 21:36

谢谢

只看该作者 · 2025-3-19 20:20

thks

只看该作者 · 2025-3-20 16:17

谢谢,学习

只看该作者 · 2025-3-21 10:18

看看怎么情况

只看该作者 · 2025-3-21 22:47

明白PID控制器是通过比例、积分和微分三个环节调节控制输出，达到稳定目的。

只看该作者 · 2025-3-23 08:08

使用C语言实现PID算法参数计算，首先确定系统模型，然后通过试错或优化算法调整Kp、Ki、Kd值，使系统稳定且响应快速。

只看该作者 · 2025-3-25 12:44

还可以采用模糊控制或遗传算法进行设计。

只看该作者 · 2025-3-31 13:42

通过控制系统的误差来调节系统的输出，使其稳定在设定值附近。

只看该作者 · 2025-4-2 22:37

PID参数通常需要根据具体应用调整。

只看该作者 · 2025-4-6 16:02

用C语言实现模糊PID，需定义模糊集、隶属函数、规则库和模糊推理。

只看该作者 · 2025-4-8 08:40

使用C语言实现PID控制PWM，首先定义PID参数，计算误差，然后根据PID公式计算输出，最后转换成PWM占空比。

只看该作者 · 2025-4-10 10:25

多谢多谢

只看该作者 · 2025-4-11 16:07

谢谢

只看该作者 · 2025-4-12 20:47

PID是个非常经典的算法，不断调整以达到最佳状态。

只看该作者 · 2025-4-14 20:10

设置PID控制周期时，要确保它与采样周期一致，这样计算周期才能同步

只看该作者 · 2025-4-23 10:20

PID算法还是比较经典的算法

只看该作者 · 2025-4-24 14:33

让我看看

只看该作者 · 2025-4-30 15:47

这个实现适用于大多数嵌入式应用，如电机控制、温度控制、位置控制等。