[其他] PID算法C语言实现

[复制链接]
49764|431
syrenaui 发表于 2025-4-24 14:33 | 显示全部楼层
让我看看
有何不可0365 发表于 2025-4-30 15:47 | 显示全部楼层
这个实现适用于大多数嵌入式应用,如电机控制、温度控制、位置控制等。
文武不全 发表于 2025-5-24 15:45 | 显示全部楼层
cdlbzh 发表于 2025-6-6 16:44 | 显示全部楼层
谢谢提供宝贵资料。
dreamCar 发表于 2025-6-9 13:32 | 显示全部楼层
调试PID算法后,逐步调试和验证确保参数正确,系统稳定运行。
XXZDDZYX 发表于 2025-6-14 11:07 | 显示全部楼层
明日视界 发表于 2025-6-17 20:23 | 显示全部楼层
在单片机控制中,对PID参数进行合理设置,特别是误差、积分和微分项,能降低系统启动时的冲击和波动。
Amengz 发表于 2025-6-18 15:33 | 显示全部楼层
9dome猫 发表于 2025-6-30 16:38 | 显示全部楼层
PID比例 - 积分 - 微分,控制器是一种常见的反馈控制算法,广泛应用于工业控制、机器人、电机调速等领域。
zcyxh12345 发表于 2025-7-4 11:03 | 显示全部楼层
软核硬核 发表于 2025-7-4 11:19 | 显示全部楼层
在C语言PID程序中,参数自整定通常通过在线调整算法实现,实时监测系统响应,调整Kp、Ki、Kd以达到最佳控制效果。
Pretext 发表于 2025-7-8 13:13 | 显示全部楼层
要限制PID输出值,可以在计算后加入限制条件,确保结果在电机或执行机构可接受的工作范围内。
medety 发表于 2025-7-8 14:13 | 显示全部楼层
..............
szxm 发表于 2025-7-8 23:10 | 显示全部楼层
Along233 发表于 2025-7-9 14:53 | 显示全部楼层
hmcu666 发表于 2025-7-9 20:23 | 显示全部楼层
对于PID控制器,通常用浮点型数据(如float或double)表示参数和变量,以确保足够的精度。
朝生 发表于 2025-7-11 21:46 | 显示全部楼层
快速原型控制器是一种可以快速搭建和控制原型系统的硬件模块,常用于初步测试和开发中,它简化了设计过程。
jdqdan 发表于 2025-7-12 19:30 | 显示全部楼层
快速原型控制器是一种能够快速搭建和测试电路控制的设备,主要用于验证和控制电机、传感器等组件的运行。
areszds 发表于 2025-7-14 15:31 | 显示全部楼层
fjdeepblue 发表于 2025-7-19 11:26 | 显示全部楼层
看一下
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部