三轴加速度计+陀螺仪

发表于 2016-8-11 21:42

这个做姿态结算确实很难。

发表于 2016-8-11 21:43

推荐卡尔曼滤波算法。

发表于 2016-8-12 17:06

怎么前面的数据都是0？

发表于 2016-8-12 17:08

这个地址都是写对了IIC读取的速度不要太快。

发表于 2016-8-13 17:18

开始吧发表于 2016-8-6 13:07
是用6050的

6050的开发起来比较容易的，网上也多这方面资料的。

发表于 2016-8-14 18:56

10299823 发表于 2016-8-8 17:15
最主要是还是怎么算相关的姿态解算

http://www.geek-workshop.com/for ... ;pre_pos=1&ext= 可以看看这个，试试，我们用加速度计的值的简单的算出了角度，应该是不够精确的

发表于 2016-8-14 22:09

你要哪个传感器的？

发表于 2016-8-14 22:34

还是要数据融合的代码？

发表于 2016-8-15 23:34

这个用的最多的方案是mpu6050的，可以在网上搜搜的。