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三轴加速度计+陀螺仪

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21楼
10299823| | 2016-8-11 21:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
这个做姿态结算确实很难。

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22楼
10299823| | 2016-8-11 21:43 | 只看该作者
推荐卡尔曼滤波算法。

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23楼
xiaoyaozt| | 2016-8-12 17:06 | 只看该作者
怎么前面的数据都是0？

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24楼
xiaoyaozt| | 2016-8-12 17:08 | 只看该作者
这个地址都是写对了IIC读取的速度不要太快。

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25楼
shenmu2012| | 2016-8-13 17:18 | 只看该作者
开始吧 发表于 2016-8-6 13:07
是用6050的

6050的开发起来比较容易的，网上也多这方面资料的。

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26楼
开始吧|  楼主 | 2016-8-14 18:56 | 只看该作者
10299823 发表于 2016-8-8 17:15
最主要是还是怎么算相关的姿态解算

http://www.geek-workshop.com/for ... ;pre_pos=1&ext=   可以看看这个，试试，我们用加速度计的值的简单的算出了角度，应该是不够精确的

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27楼
lihuami| | 2016-8-14 22:09 | 只看该作者
你要哪个传感器的？

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28楼
lihuami| | 2016-8-14 22:34 | 只看该作者
还是要数据融合的代码？

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29楼
comeon201208| | 2016-8-15 23:34 | 只看该作者
这个用的最多的方案是mpu6050的，可以在网上搜搜的。

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