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大家有没有兴趣做个 ··双足行走机器人··

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weihongxin 发表于 2010-10-8 08:19 | 显示全部楼层
关节太少了，可以考虑到跌倒翻身功能。
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胡来一刀 发表于 2010-10-8 09:06 | 显示全部楼层
留名，我也有点冲动！
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jack_shine 发表于 2010-10-8 09:23 | 显示全部楼层
标记下先~~~
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voip16898 发表于 2010-10-8 10:12 | 显示全部楼层
呵呵！

不错，支持。。。。。
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 楼主| h292 发表于 2010-10-9 19:02 | 显示全部楼层
再过段时间，就能开工了，先智能车，然后类人机器人
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123jj 发表于 2010-10-10 09:49 | 显示全部楼层
期待~~~
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奇兵 发表于 2010-10-10 11:08 | 显示全部楼层
呵呵 期待楼主的作品！
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wgc2938 发表于 2010-10-10 16:49 | 显示全部楼层
呵呵不错
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fly0202 发表于 2010-10-12 09:56 | 显示全部楼层
比较感兴趣
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Cortex-M0 发表于 2010-10-13 16:44 | 显示全部楼层
有意思！
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 楼主| h292 发表于 2010-10-16 07:15 | 显示全部楼层
大家再耐心等几天，套件大礼包，即将出炉
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123jj 发表于 2010-10-16 08:19 | 显示全部楼层
期待LS的套件大礼包
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kubuco 发表于 2010-10-16 10:26 | 显示全部楼层
同等套件
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Open-Chan 发表于 2010-10-17 12:28 | 显示全部楼层
看了这个觉得以后更有信心了~关节自由度由舵机控制

求问要保持这个机器人稳定行走是需要分析各关节之间的相互影响吗？
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123jj 发表于 2010-10-17 20:33 | 显示全部楼层
主要是重心控制，保证在行走过程中，将重心先移到一个脚的中心，再抬起另一只脚行走一步，重复上述过程即可。
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奇兵 发表于 2010-10-17 21:07 | 显示全部楼层
对头！只要重心始终在机器人脚着地支持面上就不会到了！
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犀利哥. 发表于 2010-10-17 21:19 | 显示全部楼层
我也有点冲动，想做一个！
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 楼主| h292 发表于 2010-10-18 06:34 | 显示全部楼层
重心确实有点点麻烦，但可以克服的
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xiaorunyi 发表于 2010-10-19 11:37 | 显示全部楼层
很烧钱的
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liuceone 发表于 2010-10-19 11:46 | 显示全部楼层
很强大
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