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大家有没有兴趣做个 ··双足行走机器人··

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楼主: h292
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21楼
weihongxin| | 2010-10-8 08:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
关节太少了，可以考虑到跌倒翻身功能。

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22楼
胡来一刀| | 2010-10-8 09:06 | 只看该作者
留名，我也有点冲动！

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23楼
jack_shine| | 2010-10-8 09:23 | 只看该作者
标记下先~~~

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24楼
voip16898| | 2010-10-8 10:12 | 只看该作者
呵呵！

不错，支持。。。。。

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25楼
h292|  楼主 | 2010-10-9 19:02 | 只看该作者
再过段时间，就能开工了，先智能车，然后类人机器人

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26楼
123jj| | 2010-10-10 09:49 | 只看该作者
期待~~~

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27楼
奇兵| | 2010-10-10 11:08 | 只看该作者
呵呵 期待楼主的作品！

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28楼
wgc2938| | 2010-10-10 16:49 | 只看该作者
呵呵不错

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29楼
fly0202| | 2010-10-12 09:56 | 只看该作者
比较感兴趣

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30楼
Cortex-M0| | 2010-10-13 16:44 | 只看该作者
有意思！

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31楼
h292|  楼主 | 2010-10-16 07:15 | 只看该作者
大家再耐心等几天，套件大礼包，即将出炉

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32楼
123jj| | 2010-10-16 08:19 | 只看该作者
期待LS的套件大礼包

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33楼
kubuco| | 2010-10-16 10:26 | 只看该作者
同等套件

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34楼
Open-Chan| | 2010-10-17 12:28 | 只看该作者
看了这个觉得以后更有信心了~关节自由度由舵机控制

求问要保持这个机器人稳定行走是需要分析各关节之间的相互影响吗？

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35楼
123jj| | 2010-10-17 20:33 | 只看该作者
主要是重心控制，保证在行走过程中，将重心先移到一个脚的中心，再抬起另一只脚行走一步，重复上述过程即可。

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36楼
奇兵| | 2010-10-17 21:07 | 只看该作者
对头！只要重心始终在机器人脚着地支持面上就不会到了！

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37楼
犀利哥.| | 2010-10-17 21:19 | 只看该作者
我也有点冲动，想做一个！

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38楼
h292|  楼主 | 2010-10-18 06:34 | 只看该作者
重心确实有点点麻烦，但可以克服的

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39楼
xiaorunyi| | 2010-10-19 11:37 | 只看该作者
很烧钱的

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40楼
liuceone| | 2010-10-19 11:46 | 只看该作者
很强大

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