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大家有没有兴趣做个 ··双足行走机器人··

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楼主: h292
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h292|  楼主 | 2010-10-24 06:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
套件 即将上市了

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huolx| | 2010-10-25 02:15 | 只看该作者
的确很强

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JJW18| | 2010-10-25 17:46 | 只看该作者
做开源项目。

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求知的电工| | 2010-10-25 20:26 | 只看该作者
先学走路,,人之初。。好事。。的确好。

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ouxueguo| | 2010-10-26 15:34 | 只看该作者
:)这个有兴趣

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energykid| | 2010-10-26 16:25 | 只看该作者
实力不够只能支持了

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kknfgod| | 2010-10-27 14:35 | 只看该作者
支持下

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web123lai| | 2010-10-27 16:09 | 只看该作者
看着不错

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alfajeu| | 2010-10-28 01:22 | 只看该作者
我是菜鸟,前来学习

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h292|  楼主 | 2010-10-29 11:47 | 只看该作者
等智能车开源完就弄 人形机器人

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robot360| | 2010-10-29 17:16 | 只看该作者
坦白的说,这样用舵机的双足行走与真正人类的行走方式还是差很多的。

试试把脚和腿的比例做成和人一样的试试,这个时候难度就出来了。

对事不对人,国内的很多机器人公司都只顾眼前赚钱,很少有魄力去做真正的人形机器人的。

建议大家有机会去看看阿西莫的运动控制原理。

我觉得这样才对中国的机器人事业发展有帮助。  www.robot360.cn 中国机器人网

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h292|  楼主 | 2011-2-22 08:52 | 只看该作者
有没有需要订购的,达到10人,我就开始做,支架部分大概 260元左右
参与的人越多越便宜的

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china_fog| | 2011-2-22 10:07 | 只看该作者
十分感兴趣

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china_fog| | 2011-2-22 10:11 | 只看该作者
前几天胡思乱想关于双足机器人,有两个瞎想的,随便说说,大侠知道的话给个回应。
步行机器人挺麻烦的是保持平衡。我看过人家演示的普通机器人走一会就摔了。有没有可能这样解决
1,有没有那种电子吸盘,就是在脚底装满那种小的电子吸盘,然后踩下去就吸住,抬起来放开,这样是不是管你啥重心,咱就是不到。
2,有没有一种可能把机器人的脚步做成类似不倒翁的形状,那样行走时候晃来晃去总会爬起来。

以上纯瞎想,是特纯的瞎想。另外上面的方法肯定行走速度上不来。望了解这个的大牛说说。我只是爱好,瞎想

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h292|  楼主 | 2011-2-22 10:22 | 只看该作者
调整两只脚的关节角度就可以了,主要是调试,
54# china_fog

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china_fog| | 2011-2-22 10:41 | 只看该作者

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nixianmin| | 2011-2-23 12:06 | 只看该作者
看着不错,路过关注下

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Ricky001| | 2011-3-1 00:04 | 只看该作者
想做一個呀

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dragon20100708| | 2011-3-2 09:31 | 只看该作者
想做一个

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