2012年计划--DIY计划-及进度更新

登录 · 发表于 2012-2-11 09:51

动作仿真

发表于 2012-2-12 05:10

这玩意儿费时，但技术难度较低，

LZ为何不弄点略为有点技术难度的玩玩？

发表于 2012-2-12 09:14

老王正解~~~

从原理上讲，电子管和晶体管制作都不难。

电子管易土法上马，投资少，晶体管不花大价钱玩不转。

老王不妨有时间考虑一下OO的方案，搞个激光竖琴，那几根仿真手指，原理易通，要做好不易啊~~~

OO感叹口袋里银两太少，玩不起，不过老王这样的大款，还是比较适合玩滴~~~

发表于 2012-2-12 09:49

银子和时间都是问题，估计作这个系列都不知能不能在 2012作完, 小家伙就要达来了！！！也是电工的宿命

发表于 2012-2-12 10:57

银子和时间都是问题，估计作这个系列都不知能不能在 2012作完, 小家伙就要达来了！！！也是电工的宿命
jrcsh 发表于 2012-2-12 09:49

呵呵~~~

俺还以为你是大款子弟，整天没事干，玩些小玩意滴~~

发表于 2012-2-12 19:28

关注

发表于 2012-2-12 21:36

折腾了下午, 电机基本选定了, 平衡算法也有了框架了~~~~~

发表于 2012-2-13 06:30

折腾无极限~~~

发表于 2012-2-13 11:32

又完成了一个,技术引进/结合、电机可以在需要速度和扭矩上得到很好的输出......

发表于 2012-2-13 21:00

太坑爹了，~~~~买回来的电机和测试时的电机~~~的性能着了 1/3~~~~太坑爹了 :curse:

发表于 2012-2-14 12:36

电机的动作代码搞定
超级无敌邪恶的小会会(35261523) 12:33:18
if(L2==0)
{
;
}
else
{

if(L2>0)
{
byj2++;
L2--;

}
if(L2<0)
{
byj--;
L2++;
}
}

P1=tai[byj]

发表于 2012-2-15 03:19

太坑爹了，~~~~买回来的电机和测试时的电机~~~的性能着了 1/3~~~~太坑爹了 :curse:
jrcsh 发表于 2012-2-13 21:00

很正常，看了你的3D，就知道你选用的是最廉价品，精度很差，如不搞闭环，控制很难做好做稳。

发表于 2012-2-16 01:28

本帖最后由 jrcsh 于 2012-2-16 01:31 编辑

很正常，看了你的3D，就知道你选用的是最廉价品，精度很差，如不搞闭环，控制很难做好做稳。
Cortex-M0 发表于 2012-2-15 03:19

经过拉力计测试是测试的有0.52kg 采购到的是0.25kg

少了1/2~~~~~~~~~~~~~~~

看看通过算法处理能提升些扭力不

发表于 2012-2-17 00:14

呵呵，没空玩这种。

发表于 2012-2-17 10:36

同感，没空玩~~~

发表于 2012-2-18 19:11

机械设计比控制部分设计应该要难点。
可以理解做这个玩意的初衷。哈

发表于 2012-2-18 20:50

这个玩具~~~~~级的结构还是很容易搞定, 不用计算太多的因素，只管大大的过余就是了

手工用PCB就作出来,

登录 · 发表于 2012-2-18 20:52

过程记录

发表于 2012-2-18 20:58

单边的测试

简单的测试~~~试试这么弱的性能能不能动

no1. 成功驱动小腿作出转动 ok

no2.成功驱动大腿携带小脚作出转动 ok .

no2录像

http://v.youku.com/v_show/id_XMzUzNTkxMDk2.html

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