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2012年计划--DIY计划-及进度更新

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楼主: jrcsh
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21楼
jrcsh|  楼主 | 2012-2-11 09:45 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览


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22楼
jrcsh|  楼主 | 2012-2-11 09:51 | 只看该作者
动作仿真

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23楼
Cortex-M0| | 2012-2-12 05:10 | 只看该作者
这玩意儿费时，但技术难度较低，

LZ为何不弄点略为有点技术难度的玩玩？

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24楼
Cortex-M0| | 2012-2-12 09:14 | 只看该作者
老王正解~~~

从原理上讲，电子管和晶体管制作都不难。

电子管易土法上马，投资少，晶体管不花大价钱玩不转。

老王不妨有时间考虑一下OO的方案，搞个激光竖琴，那几根仿真手指，原理易通，要做好不易啊~~~

OO感叹口袋里银两太少，玩不起，不过老王这样的大款，还是比较适合玩滴~~~

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25楼
jrcsh|  楼主 | 2012-2-12 09:49 | 只看该作者
银子和时间都是问题，估计作这个系列都不知能不能在 2012作完, 小家伙就要达来了！！！也是电工的宿命

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26楼
Cortex-M0| | 2012-2-12 10:57 | 只看该作者
银子和时间都是问题，估计作这个系列都不知能不能在 2012作完, 小家伙就要达来了！！！也是电工的宿命
jrcsh 发表于 2012-2-12 09:49


呵呵~~~

俺还以为你是大款子弟，整天没事干，玩些小玩意滴~~

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27楼
ehu| | 2012-2-12 19:28 | 只看该作者
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28楼
jrcsh|  楼主 | 2012-2-12 21:36 | 只看该作者
折腾了下午, 电机基本选定了, 平衡算法也有了框架了~~~~~

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29楼
Cortex-M0| | 2012-2-13 06:30 | 只看该作者
折腾无极限~~~

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30楼
jrcsh|  楼主 | 2012-2-13 11:32 | 只看该作者
又完成了一个,技术引进/结合、电机可以在需要速度和扭矩上得到很好的输出......

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31楼
jrcsh|  楼主 | 2012-2-13 21:00 | 只看该作者
太坑爹了，~~~~买回来的电机和测试时的电机~~~的性能着了 1/3~~~~太坑爹了 :curse:

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32楼
jrcsh|  楼主 | 2012-2-14 12:36 | 只看该作者
电机的动作代码搞定
超级无敌邪恶的小会会(35261523)  12:33:18
if(L2==0)
{
;
}
else
{

if(L2>0)
{
byj2++;
L2--;

}
if(L2<0)
{
byj--;
L2++;
}
}

P1=tai[byj]

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33楼
Cortex-M0| | 2012-2-15 03:19 | 只看该作者
太坑爹了，~~~~买回来的电机和测试时的电机~~~的性能着了 1/3~~~~太坑爹了 :curse:
jrcsh 发表于 2012-2-13 21:00


很正常，看了你的3D，就知道你选用的是最廉价品，精度很差，如不搞闭环，控制很难做好做稳。

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34楼
jrcsh|  楼主 | 2012-2-16 01:28 | 只看该作者
本帖最后由 jrcsh 于 2012-2-16 01:31 编辑
很正常，看了你的3D，就知道你选用的是最廉价品，精度很差，如不搞闭环，控制很难做好做稳。
Cortex-M0 发表于 2012-2-15 03:19


经过拉力计测试是  测试的有0.52kg   采购到的是0.25kg

少了1/2~~~~~~~~~~~~~~~

看看通过算法处理能提升些扭力不

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35楼
古道热肠| | 2012-2-17 00:14 | 只看该作者
呵呵，没空玩这种。

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36楼
Cortex-M0| | 2012-2-17 10:36 | 只看该作者
同感，没空玩~~~

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37楼
mailliliang| | 2012-2-18 19:11 | 只看该作者
机械设计比控制部分设计应该要难点。
可以理解做这个玩意的初衷。哈

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38楼
jrcsh|  楼主 | 2012-2-18 20:50 | 只看该作者
这个玩具~~~~~级的结构还是很容易搞定, 不用计算太多的因素，只管大大的过余就是了

手工用PCB就作出来,

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39楼
jrcsh|  楼主 | 2012-2-18 20:52 | 只看该作者
过程记录

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40楼
jrcsh|  楼主 | 2012-2-18 20:58 | 只看该作者
单边的测试

简单的测试~~~试试这么弱的性能能不能动

no1. 成功驱动小腿作出转动   ok

no2.成功驱动大腿携带小脚作出转动  ok .


no2录像

http://v.youku.com/v_show/id_XMzUzNTkxMDk2.html




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