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[应用相关] STM32F103ZE+ESP8266+云物联网平台+微信小程序

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 楼主| 自动化陈稳 发表于 2021-5-29 23:34 | 显示全部楼层
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 楼主| 自动化陈稳 发表于 2021-5-29 23:35 | 显示全部楼层
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 楼主| 自动化陈稳 发表于 2021-5-29 23:36 | 显示全部楼层
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 楼主| 自动化陈稳 发表于 2021-5-29 23:43 | 显示全部楼层
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 楼主| 自动化陈稳 发表于 2021-5-29 23:45 | 显示全部楼层
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 楼主| 自动化陈稳 发表于 2021-5-29 23:45 | 显示全部楼层
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 楼主| 自动化陈稳 发表于 2021-5-29 23:46 | 显示全部楼层
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 楼主| 自动化陈稳 发表于 2021-5-29 23:48 | 显示全部楼层
四、生成腾讯物联网平台的设备登录信息
使用MQTT协议登录需要一些参数信息，需要使用官网提供的方式生成。
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 楼主| 自动化陈稳 发表于 2021-5-29 23:48 | 显示全部楼层
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 楼主| 自动化陈稳 发表于 2021-5-29 23:50 | 显示全部楼层
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  1. #!/usr/bin/python
    

  2. # -*- coding: UTF-8 -*-
    

  3. import base64
    

  4. import hashlib
    

  5. import hmac
    

  6. import random
    

  7. import string
    

  8. import time
    

  9. import sys
    

  10. # 生成指定长度的随机字符串
    

  11. def RandomConnid(length):
    

  12.     return  ''.join(random.choice(string.ascii_uppercase + string.digits) for _ in range(length))
    

  13. # 生成接入物联网通信平台需要的各参数
    

  14. def IotHmac(productID, devicename, devicePsk):
    

  15.      # 1. 生成 connid 为一个随机字符串，方便后台定位问题
    

  16.      connid   = RandomConnid(5)
    

  17.      # 2. 生成过期时间，表示签名的过期时间,从**1970年1月1日 00:00:00 UTC 时间至今秒数的 UTF8 字符串
    

  18.      expiry   = int(time.time()) + 30*24*60 * 60
    

  19.      # 3. 生成 MQTT 的 clientid 部分, 格式为 ${productid}${devicename}
    

  20.      clientid = "{}{}".format(productID, devicename)
    

  21.      # 4. 生成 MQTT 的 username 部分, 格式为 ${clientid};${sdkappid};${connid};${expiry}
    

  22.      username = "{};12010126;{};{}".format(clientid, connid, expiry)
    

  23.      # 5. 对 username 进行签名，生成token
    

  24.      secret_key = devicePsk.encode('utf-8')  # convert to bytes
    

  25.      data_to_sign = username.encode('utf-8')  # convert to bytes
    

  26.      secret_key = base64.b64decode(secret_key)  # this is still bytes
    

  27.      token = hmac.new(secret_key, data_to_sign, digestmod=hashlib.sha256).hexdigest()
    

  28.      # 6. 根据物联网通信平台规则生成 password 字段
    

  29.      password = "{};{}".format(token, "hmacsha256")
    

  30.      return {
    

  31.         "clientid" : clientid,
    

  32.         "username" : username,
    

  33.         "password" : password
    

  34.      }
    

  35. if __name__ == '__main__':
    

  36.     # 参数分别填入: 产品ID,设备名称,设备密匙
    

  37.     print(IotHmac("6142CX41XE", "SmartAgriculture","20Y/aAcmj+y6SDDh+ANR9g=="))
Python示例代码:
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 楼主| 自动化陈稳 发表于 2021-5-29 23:52 | 显示全部楼层
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  1. {'clientid': '6142CX41XESmartAgriculture', 'username': '6142CX41XESmartAgriculture;12010126;HUA2G;1624271589', 
    

  2. 'password': 'a8aadebe9721f70e6f9e14fe56ff1d2b5cac9625fa1f96af2f0e0098597fe78b;hmacsha256'}
输出的登录参数，用于MQTT协议填参数:
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 楼主| 自动化陈稳 发表于 2021-5-29 23:53 | 显示全部楼层
五、使用MQTT软件测试
MQTT客户端软件下载地址: https://download.csdn.net/download/xiaolong1126626497/18784012

该软件采用QT开发，源码地址: https://blog.csdn.net/xiaolong11 ... e/details/116779490
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 楼主| 自动化陈稳 发表于 2021-5-29 23:56 | 显示全部楼层
watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3hpYW9sb25nMTEyNjYyNjQ5Nw==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg
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 楼主| 自动化陈稳 发表于 2021-5-29 23:56 | 显示全部楼层
watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3hpYW9sb25nMTEyNjYyNjQ5Nw==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg 设备主题发布与定义的格式：
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 楼主| 自动化陈稳 发表于 2021-5-31 21:35 | 显示全部楼层
设备消息数据上传格式：
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  1. {"method":"report","clientToken":"123","params":{"light":78.4,"temperature":21.4,"humidity":60.8,"motor":1}}
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 楼主| 自动化陈稳 发表于 2021-5-31 21:39 | 显示全部楼层
登录成功之后，就可以看到设备在线： 8807860b4e71bdbc8d.png
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 楼主| 自动化陈稳 发表于 2021-5-31 21:41 | 显示全部楼层
打开微信小程序可以查看到设备上传的数据:
6533960b4e7855e139.png
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 楼主| 自动化陈稳 发表于 2021-5-31 21:43 | 显示全部楼层
六、编写STM32设备端代码
8607760b4e7fbb438b.png
6015160b4e80cefcee.png
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 楼主| 自动化陈稳 发表于 2021-5-31 21:49 | 显示全部楼层
6.1 main.c代码
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  1. #include "stm32f10x.h"
    

  2. #include "led.h"
    

  3. #include "delay.h"
    

  4. #include "key.h"
    

  5. #include "usart.h"
    

  6. #include <string.h>
    

  7. #include "timer.h"
    

  8. #include "esp8266.h"
    

  9. #include "mqtt.h"
    

  10. #include "oled.h"
    

  11. #include "fontdata.h"
    

  12. #include "bh1750.h"
    

  13. #include "iic.h"
    

  14. #include "sht3x.h"
    

  15.  
    

  16. /*
    

  17. 硬件连接方式:
    

  18. ESP8266串口WIFI模块与STM32的串口3相连接。
    

  19. PB10--RXD 模块接收脚
    

  20. PB11--TXD 模块发送脚
    

  21. GND---GND 地
    

  22. VCC---VCC 电源（3.3V~5.0V）
    

  23. OLED接线：
    

  24. D0----SCK-----PB14
    

  25. D1----MOSI----PB13
    

  26. RES—复位(低电平有效)—PB12
    

  27. DC---数据和命令控制管脚—PB1
    

  28. CS---片选引脚-----PA7
    

  29. 微型直流电机:  PB8
    

  30. 紫光灯:        PB9
    

  31. LED硬件连接: PB5 PE5
    

  32. KEY硬件连接:PE3 PE4
    

  33. */
    

  34.  
    

  35. #define ESP8266_WIFI_AP_SSID  "CMCC-Cqvn"   //将要连接的路由器名称 --不要出现中文、空格等特殊字符
    

  36. #define ESP8266_AP_PASSWORD "99pu58cb"     //将要连接的路由器密码
    

  37.  
    

  38.  
    

  39. //腾讯物联网服务器的设备信息
    

  40. #define MQTT_ClientID "6142CX41XESmartAgriculture"
    

  41. #define MQTT_UserName "6142CX41XESmartAgriculture;12010126;HUA2G;1624271589"
    

  42. #define MQTT_PassWord "a8aadebe9721f70e6f9e14fe56ff1d2b5cac9625fa1f96af2f0e0098597fe78b;hmacsha256"
    

  43.  
    

  44. //订阅与发布的主题
    

  45. #define SET_TOPIC  "$thing/down/property/6142CX41XE/SmartAgriculture"  //订阅
    

  46. #define POST_TOPIC "$thing/up/property/6142CX41XE/SmartAgriculture"  //发布
    

  47.  
    

  48.  
    

  49. char mqtt_message[200];//上报数据缓存区
    

  50. char OLED_ShowBuff[100];
    

  51. u8 ESP8266_Stat=0;
    

  52.  
    

  53.  
    

  54. /*
    

  55. 函数功能: 温湿度\光强度显示
    

  56. */
    

  57. void ShowTemperatureAndHumidity(float temp,float humi,float light)
    

  58. {
    

  59.     sprintf(OLED_ShowBuff,"T: %.2f",temp);
    

  60.         OLED_ShowString(40,16*0,16,OLED_ShowBuff); 
    

  61.     sprintf(OLED_ShowBuff,"H: %.2f%%",humi);
    

  62.         OLED_ShowString(40,16*1,16,OLED_ShowBuff);
    

  63.     sprintf(OLED_ShowBuff,"L: %.2f%%",light);
    

  64.         OLED_ShowString(40,16*2,16,OLED_ShowBuff); 
    

  65. }
    

  66.  
    

  67. /*
    

  68. 函数功能: ESP8266显示页面
    

  69. */
    

  70. void ESP8266_ShowPageTable(void)
    

  71. {
    

  72.     if(ESP8266_Stat)OLED_ShowString(0,16*0,16,"WIFI STAT:ERROR");
    

  73.     else OLED_ShowString(0,16*0,16,"WIFI STAT:OK");
    

  74.  
    

  75.     //显示字符串
    

  76.     sprintf((char*)OLED_ShowBuff,"%s",ESP8266_WIFI_AP_SSID);
    

  77.     OLED_ShowString(0,16*1,16,OLED_ShowBuff);        
    

  78.     
    

  79.     sprintf((char*)OLED_ShowBuff,"%s",ESP8266_AP_PASSWORD);   
    

  80.     OLED_ShowString(0,16*2,16,OLED_ShowBuff);    
    

  81. }
    

  82.  
    

  83.  
    

  84. int main()
    

  85. {
    

  86.    u32 time_cnt=0;
    

  87.    u32 i;
    

  88.    u8 key;
    

  89.    u8 page=0;
    

  90.    float temp=0;
    

  91.    float humi=0;
    

  92.    float light=0;
    

  93.    u8 motor_state=0;
    

  94.    float Humidity;
    

  95.    float Temperature;
    

  96.     
    

  97.    delay_ms(1000);
    

  98.    delay_ms(1000);
    

  99.     
    

  100.    LED_Init();
    

  101.    KEY_Init();
    

  102.    IIC_Init();
    

  103.     
    

  104.     //OLED初始化
    

  105.    OLED_Init(0xc8,0xa1); //OLED显示屏初始化--正常显示;
    

  106.      //清屏
    

  107.    OLED_Clear(0);
    

  108.     
    

  109.    USART1_Init(115200);
    

  110.    TIMER1_Init(72,20000); //超时时间20ms
    

  111.  
    

  112.    USART3_Init(115200);//串口-WIFI
    

  113.    TIMER3_Init(72,20000); //超时时间20ms
    

  114.     
    

  115.    Init_SHT30();
    

  116.     
    

  117.    USART1_Printf("正在初始化WIFI请稍等.\n");
    

  118.    
    

  119.    if(ESP8266_Init())
    

  120.    {
    

  121.       ESP8266_Stat=1;
    

  122.       USART1_Printf("ESP8266硬件检测错误.\n");  
    

  123.    }
    

  124.    else
    

  125.    {
    

  126.       //非加密端口
    

  127.       USART1_Printf("WIFI:%d\n",ESP8266_STA_TCP_Client_Mode(ESP8266_WIFI_AP_SSID,ESP8266_AP_PASSWORD,"106.55.124.154",1883,1));
    

  128.    }
    

  129.    
    

  130.     //2. MQTT协议初始化        
    

  131.     MQTT_Init(); 
    

  132.    
    

  133.     //3. 连接腾讯云IOT服务器        
    

  134.     while(MQTT_Connect(MQTT_ClientID,MQTT_UserName,MQTT_PassWord))
    

  135.     {
    

  136.         USART1_Printf("服务器连接失败,正在重试...\n");
    

  137.         delay_ms(500);
    

  138.     }
    

  139.     USART1_Printf("服务器连接成功.\n");
    

  140.     
    

  141.     
    

  142.     //3. 订阅主题
    

  143.     if(MQTT_SubscribeTopic(SET_TOPIC,0,1))
    

  144.     {
    

  145.         USART1_Printf("主题订阅失败.\n");
    

  146.     }
    

  147.     else
    

  148.     {
    

  149.         USART1_Printf("主题订阅成功.\n");
    

  150.     }        
    

  151.         
    

  152.     while(1)
    

  153.     {    
    

  154.         //按键可以测试开锁和关锁
    

  155.         key=KEY_Scan(0);
    

  156.         if(key==1)
    

  157.         {
    

  158.             //清屏
    

  159.             OLED_Clear(0);
    

  160.             
    

  161.             //翻页
    

  162.             if(page>=1)
    

  163.             {
    

  164.                 page=0;
    

  165.             }
    

  166.             else
    

  167.             {
    

  168.                  page++;
    

  169.             }         
    

  170.         
    

  171.             LED1=!LED1;  //LEd状态灯
    

  172.         }
    

  173.         else if(key==2)
    

  174.         {
    

  175.             LED1=!LED1;  //LEd状态灯
    

  176.             time_cnt=0;
    

  177.             //电机状态改变
    

  178.             MOTOR_DEV=!MOTOR_DEV;
    

  179.             //电机状态
    

  180.             motor_state=MOTOR_DEV;
    

  181.             //补光灯
    

  182.             LIGHT_DEV=!LIGHT_DEV;      
    

  183.         }  
    

  184.         
    

  185.         //微信小程序开锁方式: 接收WIFI返回的数据
    

  186.         if(USART3_RX_FLAG)
    

  187.         {
    

  188.             USART3_RX_BUFFER[USART3_RX_CNT]='\0';
    

  189.             
    

  190.             //向串口打印微信小程序返回的数据
    

  191.             for(i=0;i<USART3_RX_CNT;i++)
    

  192.             {
    

  193.                 USART1_Printf("%c",USART3_RX_BUFFER[i]);
    

  194.             }
    

  195.             
    

  196.             //如果是下发了属性,判断是开锁还是关锁
    

  197.             if(USART3_RX_CNT>5)
    

  198.             {
    

  199.                 //使用字符串查找函数
    

  200.                 if(strstr((char*)&USART3_RX_BUFFER[5],""motor":1"))
    

  201.                 {
    

  202.                      LED1=0;  //亮灯
    

  203.                      MOTOR_DEV=1; //开电机
    

  204.                      motor_state=1;
    

  205.                 }
    

  206.                 else if(strstr((char*)&USART3_RX_BUFFER[5],""motor":0"))
    

  207.                 {
    

  208.                     LED1=1;  //灭灯
    

  209.                     MOTOR_DEV=0; //关电机
    

  210.                     motor_state=0;
    

  211.                 }
    

  212.             }
    

  213.            
    

  214.             USART3_RX_CNT=0;
    

  215.             USART3_RX_FLAG=0;
    

  216.         }
    

  217.               
    

  218.         //定时与保持与微信小程序的同步--1秒一次
    

  219.         delay_ms(10);
    

  220.         time_cnt++;
    

  221.         if(time_cnt==50)
    

  222.         {
    

  223.             time_cnt=0;
    

  224.             
    

  225.             //状态灯 --表示程序还活着
    

  226.             LED2=!LED2;
    

  227.             
    

  228.             //读取光强度
    

  229.             light=Read_BH1750_Data();
    

  230.            
    

  231.             //读取温湿度
    

  232.             SHT3x_ReadData(&Humidity,&Temperature);
    

  233.             humi=Humidity;
    

  234.             temp=Temperature;
    

  235.             
    

  236.             //上传数据
    

  237.              sprintf(mqtt_message,"{"method":"report","clientToken":"123","params":{"temperature":%f,"humidity":%f,"motor":%d,"light":%f}}",
    

  238.             temp,humi,motor_state,light);
    

  239.             MQTT_PublishData(POST_TOPIC,mqtt_message,0);
    

  240.             //根据湿度自动灌溉
    

  241.             if(humi<50.0)  //小于50自动灌溉
    

  242.             {
    

  243.                  motor_state=1; //电机状态更新
    

  244.                  MOTOR_DEV=1;  //开电机
    

  245.             } 
    

  246.         }
    

  247.          
    

  248.         //OLED显示屏
    

  249.         if(page==0)
    

  250.         {
    

  251.             ShowTemperatureAndHumidity(temp,humi,light);
    

  252.         }
    

  253.         else if(page==1)
    

  254.         {
    

  255.             ESP8266_ShowPageTable();
    

  256.         }
    

  257.     }
    

  258. }
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 楼主| 自动化陈稳 发表于 2021-5-31 22:03 | 显示全部楼层
6.1 main.c代码
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  1. #include "stm32f10x.h"
    

  2. #include "led.h"
    

  3. #include "delay.h"
    

  4. #include "key.h"
    

  5. #include "usart.h"
    

  6. #include <string.h>
    

  7. #include "timer.h"
    

  8. #include "esp8266.h"
    

  9. #include "mqtt.h"
    

  10. #include "oled.h"
    

  11. #include "fontdata.h"
    

  12. #include "bh1750.h"
    

  13. #include "iic.h"
    

  14. #include "sht3x.h"
    

  15.  
    

  16. /*
    

  17. 硬件连接方式:
    

  18. ESP8266串口WIFI模块与STM32的串口3相连接。
    

  19. PB10--RXD 模块接收脚
    

  20. PB11--TXD 模块发送脚
    

  21. GND---GND 地
    

  22. VCC---VCC 电源（3.3V~5.0V）
    

  23. OLED接线：
    

  24. D0----SCK-----PB14
    

  25. D1----MOSI----PB13
    

  26. RES—复位(低电平有效)—PB12
    

  27. DC---数据和命令控制管脚—PB1
    

  28. CS---片选引脚-----PA7
    

  29. 微型直流电机:  PB8
    

  30. 紫光灯:        PB9
    

  31. LED硬件连接: PB5 PE5
    

  32. KEY硬件连接:PE3 PE4
    

  33. */
    

  34.  
    

  35. #define ESP8266_WIFI_AP_SSID  "CMCC-Cqvn"   //将要连接的路由器名称 --不要出现中文、空格等特殊字符
    

  36. #define ESP8266_AP_PASSWORD "99pu58cb"     //将要连接的路由器密码
    

  37.  
    

  38.  
    

  39. //腾讯物联网服务器的设备信息
    

  40. #define MQTT_ClientID "6142CX41XESmartAgriculture"
    

  41. #define MQTT_UserName "6142CX41XESmartAgriculture;12010126;HUA2G;1624271589"
    

  42. #define MQTT_PassWord "a8aadebe9721f70e6f9e14fe56ff1d2b5cac9625fa1f96af2f0e0098597fe78b;hmacsha256"
    

  43.  
    

  44. //订阅与发布的主题
    

  45. #define SET_TOPIC  "$thing/down/property/6142CX41XE/SmartAgriculture"  //订阅
    

  46. #define POST_TOPIC "$thing/up/property/6142CX41XE/SmartAgriculture"  //发布
    

  47.  
    

  48.  
    

  49. char mqtt_message[200];//上报数据缓存区
    

  50. char OLED_ShowBuff[100];
    

  51. u8 ESP8266_Stat=0;
    

  52.  
    

  53.  
    

  54. /*
    

  55. 函数功能: 温湿度\光强度显示
    

  56. */
    

  57. void ShowTemperatureAndHumidity(float temp,float humi,float light)
    

  58. {
    

  59.     sprintf(OLED_ShowBuff,"T: %.2f",temp);
    

  60.         OLED_ShowString(40,16*0,16,OLED_ShowBuff); 
    

  61.     sprintf(OLED_ShowBuff,"H: %.2f%%",humi);
    

  62.         OLED_ShowString(40,16*1,16,OLED_ShowBuff);
    

  63.     sprintf(OLED_ShowBuff,"L: %.2f%%",light);
    

  64.         OLED_ShowString(40,16*2,16,OLED_ShowBuff); 
    

  65. }
    

  66.  
    

  67. /*
    

  68. 函数功能: ESP8266显示页面
    

  69. */
    

  70. void ESP8266_ShowPageTable(void)
    

  71. {
    

  72.     if(ESP8266_Stat)OLED_ShowString(0,16*0,16,"WIFI STAT:ERROR");
    

  73.     else OLED_ShowString(0,16*0,16,"WIFI STAT:OK");
    

  74.  
    

  75.     //显示字符串
    

  76.     sprintf((char*)OLED_ShowBuff,"%s",ESP8266_WIFI_AP_SSID);
    

  77.     OLED_ShowString(0,16*1,16,OLED_ShowBuff);        
    

  78.     
    

  79.     sprintf((char*)OLED_ShowBuff,"%s",ESP8266_AP_PASSWORD);   
    

  80.     OLED_ShowString(0,16*2,16,OLED_ShowBuff);    
    

  81. }
    

  82.  
    

  83.  
    

  84. int main()
    

  85. {
    

  86.    u32 time_cnt=0;
    

  87.    u32 i;
    

  88.    u8 key;
    

  89.    u8 page=0;
    

  90.    float temp=0;
    

  91.    float humi=0;
    

  92.    float light=0;
    

  93.    u8 motor_state=0;
    

  94.    float Humidity;
    

  95.    float Temperature;
    

  96.     
    

  97.    delay_ms(1000);
    

  98.    delay_ms(1000);
    

  99.     
    

  100.    LED_Init();
    

  101.    KEY_Init();
    

  102.    IIC_Init();
    

  103.     
    

  104.     //OLED初始化
    

  105.    OLED_Init(0xc8,0xa1); //OLED显示屏初始化--正常显示;
    

  106.      //清屏
    

  107.    OLED_Clear(0);
    

  108.     
    

  109.    USART1_Init(115200);
    

  110.    TIMER1_Init(72,20000); //超时时间20ms
    

  111.  
    

  112.    USART3_Init(115200);//串口-WIFI
    

  113.    TIMER3_Init(72,20000); //超时时间20ms
    

  114.     
    

  115.    Init_SHT30();
    

  116.     
    

  117.    USART1_Printf("正在初始化WIFI请稍等.\n");
    

  118.    
    

  119.    if(ESP8266_Init())
    

  120.    {
    

  121.       ESP8266_Stat=1;
    

  122.       USART1_Printf("ESP8266硬件检测错误.\n");  
    

  123.    }
    

  124.    else
    

  125.    {
    

  126.       //非加密端口
    

  127.       USART1_Printf("WIFI:%d\n",ESP8266_STA_TCP_Client_Mode(ESP8266_WIFI_AP_SSID,ESP8266_AP_PASSWORD,"106.55.124.154",1883,1));
    

  128.    }
    

  129.    
    

  130.     //2. MQTT协议初始化        
    

  131.     MQTT_Init(); 
    

  132.    
    

  133.     //3. 连接腾讯云IOT服务器        
    

  134.     while(MQTT_Connect(MQTT_ClientID,MQTT_UserName,MQTT_PassWord))
    

  135.     {
    

  136.         USART1_Printf("服务器连接失败,正在重试...\n");
    

  137.         delay_ms(500);
    

  138.     }
    

  139.     USART1_Printf("服务器连接成功.\n");
    

  140.     
    

  141.     
    

  142.     //3. 订阅主题
    

  143.     if(MQTT_SubscribeTopic(SET_TOPIC,0,1))
    

  144.     {
    

  145.         USART1_Printf("主题订阅失败.\n");
    

  146.     }
    

  147.     else
    

  148.     {
    

  149.         USART1_Printf("主题订阅成功.\n");
    

  150.     }        
    

  151.         
    

  152.     while(1)
    

  153.     {    
    

  154.         //按键可以测试开锁和关锁
    

  155.         key=KEY_Scan(0);
    

  156.         if(key==1)
    

  157.         {
    

  158.             //清屏
    

  159.             OLED_Clear(0);
    

  160.             
    

  161.             //翻页
    

  162.             if(page>=1)
    

  163.             {
    

  164.                 page=0;
    

  165.             }
    

  166.             else
    

  167.             {
    

  168.                  page++;
    

  169.             }         
    

  170.         
    

  171.             LED1=!LED1;  //LEd状态灯
    

  172.         }
    

  173.         else if(key==2)
    

  174.         {
    

  175.             LED1=!LED1;  //LEd状态灯
    

  176.             time_cnt=0;
    

  177.             //电机状态改变
    

  178.             MOTOR_DEV=!MOTOR_DEV;
    

  179.             //电机状态
    

  180.             motor_state=MOTOR_DEV;
    

  181.             //补光灯
    

  182.             LIGHT_DEV=!LIGHT_DEV;      
    

  183.         }  
    

  184.         
    

  185.         //微信小程序开锁方式: 接收WIFI返回的数据
    

  186.         if(USART3_RX_FLAG)
    

  187.         {
    

  188.             USART3_RX_BUFFER[USART3_RX_CNT]='\0';
    

  189.             
    

  190.             //向串口打印微信小程序返回的数据
    

  191.             for(i=0;i<USART3_RX_CNT;i++)
    

  192.             {
    

  193.                 USART1_Printf("%c",USART3_RX_BUFFER[i]);
    

  194.             }
    

  195.             
    

  196.             //如果是下发了属性,判断是开锁还是关锁
    

  197.             if(USART3_RX_CNT>5)
    

  198.             {
    

  199.                 //使用字符串查找函数
    

  200.                 if(strstr((char*)&USART3_RX_BUFFER[5],""motor":1"))
    

  201.                 {
    

  202.                      LED1=0;  //亮灯
    

  203.                      MOTOR_DEV=1; //开电机
    

  204.                      motor_state=1;
    

  205.                 }
    

  206.                 else if(strstr((char*)&USART3_RX_BUFFER[5],""motor":0"))
    

  207.                 {
    

  208.                     LED1=1;  //灭灯
    

  209.                     MOTOR_DEV=0; //关电机
    

  210.                     motor_state=0;
    

  211.                 }
    

  212.             }
    

  213.            
    

  214.             USART3_RX_CNT=0;
    

  215.             USART3_RX_FLAG=0;
    

  216.         }
    

  217.               
    

  218.         //定时与保持与微信小程序的同步--1秒一次
    

  219.         delay_ms(10);
    

  220.         time_cnt++;
    

  221.         if(time_cnt==50)
    

  222.         {
    

  223.             time_cnt=0;
    

  224.             
    

  225.             //状态灯 --表示程序还活着
    

  226.             LED2=!LED2;
    

  227.             
    

  228.             //读取光强度
    

  229.             light=Read_BH1750_Data();
    

  230.            
    

  231.             //读取温湿度
    

  232.             SHT3x_ReadData(&Humidity,&Temperature);
    

  233.             humi=Humidity;
    

  234.             temp=Temperature;
    

  235.             
    

  236.             //上传数据
    

  237.              sprintf(mqtt_message,"{"method":"report","clientToken":"123","params":{"temperature":%f,"humidity":%f,"motor":%d,"light":%f}}",
    

  238.             temp,humi,motor_state,light);
    

  239.             MQTT_PublishData(POST_TOPIC,mqtt_message,0);
    

  240.             //根据湿度自动灌溉
    

  241.             if(humi<50.0)  //小于50自动灌溉
    

  242.             {
    

  243.                  motor_state=1; //电机状态更新
    

  244.                  MOTOR_DEV=1;  //开电机
    

  245.             } 
    

  246.         }
    

  247.          
    

  248.         //OLED显示屏
    

  249.         if(page==0)
    

  250.         {
    

  251.             ShowTemperatureAndHumidity(temp,humi,light);
    

  252.         }
    

  253.         else if(page==1)
    

  254.         {
    

  255.             ESP8266_ShowPageTable();
    

  256.         }
    

  257.     }
    

  258. }
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