提升单片机代码执行效率

数组在访问速度上通常比链表更快              

一个好的软件逻辑架构设计是前提

使用左移、右移替代乘除法，可以显著提高运算速度。

编译器设置不是关键因素，重要的还是有个好的架构设计。

将关键代码或实时性要求较高的算法放在RAM中运行，可以提高执行速度。

C语言里选择变量的数据类型很讲究，变量的数据类型过小满足不了程序的要求，变量的数据类型过大会占用太多的RAM资源。

选择合适的数据类型以减少内存占用和访问时间。例如，使用uint8_t代替int，如果数据范围允许。

对于32位的数据，要分出其中的四个字节，常用的方式是与运算。

对于频繁调用的简单函数，可以考虑使用内联函数，但要注意代码膨胀问题

函数调用会带来额外的开销，如入栈出栈时间。
尽量减少不必要的函数调用，对于频繁调用的简单函数，可以考虑使用内联函数。但要注意，过度使用内联函数可能导致代码膨胀，需根据具体情况合理使用。

用定时器代替软件延迟，以提高时间精度和效率。

部分单片机具备硬件乘法器、DMA

执行效率不是靠设置编译器优化等级，而是一开始就有个好的顶层架构设计。

通过代码复用和模块化，避免在程序中出现重复的代码段。
使用函数封装重复的操作，减少代码冗余，提高执行效率。

许多现代单片机都内置了硬件乘法器，可以大大加快乘法运算的速度。
在编写代码时，应尽量利用这些硬件资源。

多层循环嵌套会使时间复杂度大幅增加，应尽量减少嵌套层数。若能通过单层循环完成任务，就不要使用多层循环。

浮点运算通常比整数运算慢得多。              

在代码里，若多次使用相同的计算结果，可将其存储在变量中，避免重复计算。

对于短小且频繁调用的函数，可使用内联函数。内联函数在编译时会直接将函数代码插入到调用处，避免了函数调用的开销。

通过合理设置中断优先级，可以确保关键任务得到及时处理，从而提高系统的响应速度。
同时，过多的中断嵌套会增加系统的复杂度和执行时间，影响效率。