IIC通信介绍

标准模式：100kbps（最长10m）
快速模式：400kbps（最长1m）
高速模式：3.4Mbps（需特殊设计）
超快模式：5Mbps（单向传输）

IIC协议使用开始条件和停止条件来标识一次通信的开始与结束。开始条件是当SCL为高电平时，SDA从高变低；停止条件则是当SCL为高电平时，SDA从低变高。数据在SCL为低期间改变，在SCL为高期间稳定以供读取。

长距离通信时，需考虑信号反射和衰减问题，可能需要终端匹配电阻。

精确的时序控制对于IIC通信至关重要。

每个从设备都有唯一的地址，如果系统中存在地址重复的情况会导致通信错误。因此，在添加新设备前检查其默认地址，并根据需要调整以避免冲突。

正确选择上拉电阻值              

IIC是一种开放漏极/集电极架构，所以对噪声敏感。适当的滤波措施可以减少电磁干扰（EMI）的影响。

IIC通信的线路长度和电容会影响通信的可靠性。

设备数量和布线长度增加时，可能因电容负载过大导致信号延迟，需优化上拉电阻和布局。

每个参与IIC通信的设备都有一个唯一的地址，该地址用于在总线上识别设备。在设计系统时，需要确保不同设备的地址不相同，以避免冲突。

IIC通信需要传输的数据信号和时钟信号均为开漏输出， 传输的信号需要与接收方进行电平匹配。接收方需要能够处理开漏输出信号，或者通过外部上拉电阻提供合适的高电平。

编写可靠的IIC驱动程序非常重要，特别是处理好开始条件、停止条件、重试机制以及错误检测和恢复流程。

在低功耗应用中，注意IIC通信的功耗，特别是在长时间的通信或频繁的通信中。

在嘈杂的环境中，可能需要采取措施减少噪声和干扰，如使用屏蔽线或增加滤波电容。

每个从设备都有一个唯一的地址，主设备通过这个地址来选择与之通信的从设备。

经常IIC和SPI接口被认为指定是一种硬件设备，但其实这样的说法是不尽准确的，严格的说他们都是人们所定义的软硬结合体，分为物理层（四线结构）和协议层（主机，从机，时钟极性，时钟相位）

I2C通信就像两个好友直接对话，简单又方便，适合各种电子设备交流。

确实，I2C是一种相对简单直观的串行通信协议，主要用于连接微控制器和外围设备。

长距离线路要注意信号减弱和电磁干扰，可以采用屏蔽线或缩短连接距离。

半双工允许数据在两个方向上传输，但一次只能一个方向。多主多从则允许多个设备同时作为主从参与通信，用两根线实现数据交换。