波特率设置正确，UART接收仍出现乱码

电磁干扰可能破坏数据完整性。

中断优先级设置不合理或ISR执行时间过长？

接收缓冲区溢出或数据覆盖会导致数据丢失或错位。

检查中断优先级配置，UART中断优先级要高于其他非关键中断。

波特率误差<3%，帧格式一致，无阻塞代码。

使用合适的信号电平              

电平不匹配或信号干扰              

两端设备的数据格式完全一致              

未共地导致信号电平偏移              

实际波特率和理想波特率之间可能存在偏差

检查硬件连接是否稳定，确保线缆连接牢固，避免松动导致信号不稳定。

长距离传输可能导致信号衰减和干扰，增加误码率

如果系统时钟源不准确，可能导致波特率误差。使用高精度晶振或时钟源。

如果高优先级中断处理时，低优先级的UART中断未能及时响应，就有可能发生数据字节丢失的情况。需要优化中断处理，确保UART数据接收的稳定性。

STM32的UART波特率依赖于系统时钟

UART是异步通信，对噪声敏感，需通过硬件或软件手段抑制干扰。

电源电压波动可能导致UART模块工作不稳定

优化UART中断响应速度，确保数据缓冲区不会溢出。可以通过增加中断优先级或优化中断处理代码来实现。

可能导致单片机运行不稳定，电机失控，传感器数据不准确。要确保电源稳定，选用优质电源和滤波电路。

芯片电压不匹配，连接易失真，需适配或隔离。