Modbus 协议基本原理

Modbus 是​​主从式（Master-Slave）协议​​，网络中仅允许存在一个主站（Master），可连接多个从站（Slave，地址唯一，通常为 1~247）。

每条Modbus命令都包含一个功能码，这个功能码指示了要执行的操作类型。例如，读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写单个线圈等。

Modbus协议使用校验和（如CRC或LRC）来检测通信过程中数据的完整性。

Modbus协议是一种广泛应用于工业自动化和物联网领域的通讯协议，主要用于实现设备之间的数据交换。

功能码是 Modbus 协议的核心，用于指示从站执行何种操作。功能码分为​​标准功能码​​（01~100，常用 01~20）和​​自定义功能码​​（128 以上，厂商私有）。

通信由主站主动发起，从站被动响应，无主站时从站不主动发送数据。这种模式简化了网络管理，适合工业场景中对实时性和确定性要求较高的场景。

设备地址（1字节）：标识目标从设备。
功能码（1字节）：定义操作类型（如读取寄存器、写入数据等）。
数据段：根据功能码携带具体参数（如寄存器地址、值等）。
错误校验：RTU模式采用CRC校验，TCP模式依赖TCP校验和。

RTU模式使用CRC校验，TCP模式依赖TCP校验和与Modbus异常码

Modbus协议确实限制了主设备的数量，这样的设计有利于简化网络管理，但同时也限制了网络的灵活性。

Modbus支持RTU、ASCII和TCP等多种传输模式，便于不同网络环境应用。

Modbus协议的介绍很全面，我在工作中经常用到，感谢分享！

这玩意儿能连PLC、传感器和仪表，让它们能互相通信和控制。

ASCII字符传输，每个字节拆成2个字符，便于调试但传输效率不高。

Modbus网络用于工业设备间通信，有点像工厂里的内部电话系统，让各种机器能交流信息。

串行通信不能太远，得用中继或转接头来加长。

Modbus协议详细易懂，工业自动化初学者可从这入手。

主控设备主动发号施令，从设备只能被动回应，从不动手发信息。

这种通信方式传输数据速度慢，不适用于需要快速交换大量信息的场合。

Modbus因其易用和稳定的特性，在工业自动化中发挥着关键作用。

接收设备会核对报文校验和，若不符则判定数据错误。