MCU程序跑飞、死机或进入HardFault解决办法

可能是数组定义时大小不足，检查定义的数组大小是否与使用个数一致。

电源不稳会导致EMI，晶振可能因此无法正常起振

增大MCU堆栈空间可防止程序因堆栈溢出而异常。

在使用单片机编程时，确保所有变量在使用前都被初始化，并妥善管理动态分配的内存，以避免程序出错或内存泄漏。