在进行硬件I2C调试时，程序无法正常读写。

信号边缘要迅速，否则采样会出错。要让引脚切换更快。

逐步提升项目难度，一点一点调试，保证每阶段稳定运行。

检查操作步骤和设备状态，确认无误后重新尝试。

可能是程序写错或连接线没插好，检查软件和硬件连接。

检查SDA和SCL线连接是否准确，确保没有短路或接反。

检查I2C线路是否有短路，或者设备是否响应。

连接I2C总线时，得用4.7kω至10kω的上拉电阻将SDA和SCL线拉到VCC电压，这样设备才能通信。

监测scl和sda线，看信号是否干净，有无杂音或变形。

时钟频率差异和干扰可能造成信号波形扭曲，影响系统稳定性。