[应用相关] 记录STM32开发一个完整的EtherCAT的过程!

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xufq 发表于 2020-8-16 15:37 | 显示全部楼层
楼主的**写的不错。
自己的灌饼 发表于 2020-9-11 09:26 | 显示全部楼层
运动控制是指对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按
照预期的轨迹和规定的参数(如速度、加速度参数等)完成相应的动作[yob。运动
控制起源于早期的伺服控制,伴随着数控技术、自动化技术和以太网通信技术的
发展而发展的。运动控制技术是推动工业自动化的主要动力,是促进企业产业转
型的关键技术「川。
可爱的烧饼 发表于 2020-9-11 09:47 | 显示全部楼层
运动控制是指对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按
照预期的轨迹和规定的参数(如速度、加速度参数等)完成相应的动作[yob。运动
控制起源于早期的伺服控制,伴随着数控技术、自动化技术和以太网通信技术的
发展而发展的。运动控制技术是推动工业自动化的主要动力,是促进企业产业转
型的关键技术「川。
usysm 发表于 2020-9-11 22:28 | 显示全部楼层
EtherCat总线运动控制卡哪个好?
jkl21 发表于 2020-9-11 22:28 | 显示全部楼层
      
wwppd 发表于 2020-9-11 22:28 | 显示全部楼层
ethercat 需要哪些软硬件  
maqianqu 发表于 2020-9-11 22:28 | 显示全部楼层
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dspmana 发表于 2020-9-11 22:28 | 显示全部楼层
ethernet和ethercat不同是哪里  
eefas 发表于 2020-9-11 22:29 | 显示全部楼层
EtherCAT以以太网为基础,发送标准以太网数据帧
pl202 发表于 2020-9-11 22:29 | 显示全部楼层
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typeof 发表于 2020-9-11 22:29 | 显示全部楼层
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yujielun 发表于 2020-9-11 22:30 | 显示全部楼层
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maqianqu 发表于 2020-9-11 22:30 | 显示全部楼层
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eefas 发表于 2020-9-11 22:30 | 显示全部楼层
EtherCAT主站发送的每一个数据帧经过所有节点,在数据帧向下游传输的过程中,每个节点读取寻址到该节点的数据,并将它的反馈数据写入数据帧。  
dspmana 发表于 2020-9-11 22:30 | 显示全部楼层
etherCAT通讯中,XML文件包含哪些内容?
usysm 发表于 2020-9-11 22:30 | 显示全部楼层
ethercat与canopen哪个更好
typeof 发表于 2020-9-11 22:30 | 显示全部楼层
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pl202 发表于 2020-9-11 22:30 | 显示全部楼层
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