使用RealView MDK进行SW调试和实时跟踪(ARM调试技术的新突破)

STM32有两个调试端口，即JTAG和SW。Keil 的ULINK2 USB-JATG接口适配器支持这两种调试接口。

本文描述了如何配置和使用SW接口来获取各种调试信息。

一、目标调试阶段的配置

1.调试器的选择

选择μVision->Debug ->Options for Target –>Debug，并选择ULINK Cortex Debugger调试器。



2.调试目标初始化文件

按照路径KeilARMStartupST，将文件STM32DBG.ini拷贝到工程文件夹中。选择μVision->Debug -> Options for Target –>Debug，同时在Initialization File选项中选择该文件。



3.Cortex-M 目标设备调试驱动配置

选择Options for Target – Debug – Settings，设置SWJ，端口选择SW。



4.Trace功能的配置

Trace功能包括：Core Clock, Trace Port 以及定义TraceEvents 等。



二、实时跟踪

1.μVision的状态栏信息

在μVision的状态栏中显示了实时跟踪的状态信息。



2.实时跟踪窗口

调试时选择Peripherals – Trace。



1）Trace Records窗口

该窗口显示了所有被捕获的跟踪记录，每一个跟踪记录都包含了详细的信息。可以选择Peripherals - Trace – Records来查看。



2）Exception Trace 窗口

该窗口显示了异常和中断的统计信息，这些信息是基于Trace Records中所捕获的跟踪记录的。可以选择Peripherals - Trace - Exceptions来查看。



3）Event Counters窗口

这个窗口显示了特殊事件计数器的值，计数值是基于Trace Records中所捕获的跟踪记录的。



3.ITM Viewer窗口

可以通过ITM的激励端口0在ITM Viewer窗口上输出ASCII 或 Hex格式的数据，目前只有ITM 端口0可以在ITM Viewer窗口显示。要使用ITM Viewer窗口来显示调试跟踪的输出信息，需要进行以下的操作。

l   在源代码中添加ITM激励端口寄存器的定义。

#define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
#define DEMCR           (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
#define TRCENA          0x01000000
l   在源代码中添加fputc函数，它向ITM的激励端口0寄存器写数据。如果有了fputc函数，则可以用printf函数做为调试输出。ITM的激励端口0与ITM Viewer窗口固定连接。

struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
FILE __stdout;
FILE __stdin;
int fputc(int ch, FILE *f) {
if (DEMCR & TRCENA) {
while (ITM_Port32(0) == 0);
ITM_Port8(0) = ch;
  }
return(ch);
}
l   在源代码中添加printf函数来显示调试跟踪信息。

printf("Serial Wire Output Debug Trace message");  
l   在Cortex-M Target Driver Setup窗口中使能ITM激励端口0



l   在目标调试期，打开ITM Viewer窗口

选择μVision-> View -> Serial Window -> ITM Viewer



完成这些步骤以后，可以在目标调试期通过ITM Viewer窗口查看到调试跟踪信息，例如显示AD转换的结果。



ITM Viewer的功能类似串口打印调试信息，使用ITM更简单，而且不需要串口以及相关驱动程序。

4.Logic Analyzer 窗口

在调试的时候，可以通过逻辑分析器观测至多4个变量值的变化。执行以下步骤来使用逻辑分析器。

· 在Cortex-M Target Driver Setup窗口使能Timestamps并选择合适的Prescaler值。



要想在逻辑分析器的窗口中观测到精确的时间值，必须使能Timestamps。

· 添加准备观测的变量到逻辑分析器中

· 在调试过程中观测变量值的变化



5.RTX  Kernel Event Viewer 窗口

当运行RTX系统时，RTX Kernel Event Viewer 窗口中显示了任务的切换过程，任务切换信息通过专门的ITM激励端口31来传输。

执行以下步骤来使能RTX Kernel Event Viewer。

· 在Cortex-M Target Driver Setup窗口使能ITM 激励端口31



· 选择Trace Enable，设置正确的Core Clock。



· 核查Timestamps为enabled.



· 在目标调试过程中打开RTX Kernel窗口

选择Peripherals －> RTX Kernel



· 在RTX内核窗口选择Event Viewer标签        



在窗口中更新了每个任务转换过程。选择in或者out按钮放大或缩小窗口。点击all按钮可以显示所有事件记录。
相关链接:http://www.realview.com.cn/wen-class-iq.asp?lx=big&anid=51

可以进行实时调试和数据跟踪

Trace确实很好用。。。
不过MS现在大家做MCU开发还没有习惯用，或者没有发现他的好处。。。
新方式，新理念，新技术的普及还是需要时间滴。。。

Trace好像很好用！

SW需要MDK的ULINK2仿真器，SWD调试是ULINK2特有的

Trace调试 还是比较牛。

一会去试试

为什么又要ULINK2,当初我看到这个挺兴奋,以为摆脱了ULINK2,难道就两根线不行吗?

SWD调试是ULINK2特有的，可以进行实时调试和数据跟踪

Trace非常有用的，但是不足够强大的。要强大，等待ULINK Pro吧。

纯粹为做个记号好找，

坛子的收藏功能咋用的呢？ 哎，这智商看来是有问题了。

多謝樓主！

请教KEIL MDK SW跟踪调试问题(工程文件)(能否帮测试下)

使用的是ULINK2   GOOGLE  BAIDU 了好些天 还是 没有解决特来请教

不知道是开发环境的问题还是 ULINK2的 问题

正确结果是  MDK  逻辑分析仪器  能采样到 目标芯片上的AD 波

https://bbs.21ic.com/icview-255386-1-1.html

很好用，很强大