stm32f446nucleo做的AGV小车（stm32f446试用结项）

发表于 2015-12-25 15:45

让大家久等了，前一段时间在坛子申请了一个stm32f446nucleo开发板，一直在研究做什么好，还是用这搭建了一个简单的AGV小车，花了近两千大洋。好心疼啊。先放图片大家看，原理我一步步讲。

发表于 2015-12-25 15:48

作品图片。

发表于 2015-12-25 15:49

第一张萌图

发表于 2015-12-25 15:49

第二张萌图

发表于 2015-12-25 15:50

这个也很萌的

发表于 2015-12-25 15:51

ST 公司人的在不，还有21IC论坛的坛主，上传照片只能附件这是怎么回事。

发表于 2015-12-25 15:52

接下来继续放图。

发表于 2015-12-25 15:53

希望坛子里面的高手给提供意见喔。

发表于 2015-12-25 15:54

接下来继续放图喔

发表于 2015-12-25 15:55

stm32以前我也没接触过，所以弄到现在，不过这是我的毕业设计喔。

发表于 2015-12-25 15:58

@香水城来看看。

发表于 2015-12-25 15:58

贴子我会持续更新，希望坛友来互动喔。

发表于 2015-12-25 16:02

@21小跑堂这样发对不，这是我用申请来的板子做的毕业设计。基于STM32F446做的毕业设计。@21IC小喇叭，我会一直更新喔。

发表于 2015-12-25 16:06

车子框架已经搭建完成，用到的模块有4个电机。NRF2401无线数传，低电压自动报警电路是我自己设计的喔。还有光电导航传感器，学生党买不起磁条喔。还有用的12V 的锂电池，用的 DC变DC变压。最关键的是定位用的RFID读卡器，加上RFID读卡就可以走分歧点了。呵呵，还有显示屏幕自动显示界面。

发表于 2015-12-25 16:08

由于STM32 我也基本是小白喔，希望大神们指点。

发表于 2015-12-25 16:10

不错。。。

发表于 2015-12-25 16:13

paderboy 发表于 2015-12-25 16:10
不错。。。

一般般。我特意去自学太慢了。

发表于 2015-12-25 17:21

顶一个

发表于 2015-12-25 17:40

不错，不过只能算玩具车；

发表于 2015-12-25 19:18

车子好大，agv大车

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