stm32f446nucleo做的AGV小车（stm32f446试用结项）

只看该作者 · 2015-12-26 16:40

dawei360 发表于 2015-12-26 08:59
可以，不错，能做出东西都是好的！

实验室还左右很多其他的。我水平很一般喔。

只看该作者 · 2015-12-26 16:41

冰零分子发表于 2015-12-25 17:21
顶一个

呵呵，慢慢学习了，谢谢指点了。

只看该作者 · 2015-12-26 16:42

楼主是要毕业了吧，做这个毕业设计也是很高端的，也能体验你的能力，记得毕业时候带走，别留给学校，找工作用的着。

只看该作者 · 2015-12-26 16:43

ranqingfa 发表于 2015-12-25 19:18
车子好大，agv大车

车子底盘花了我好几百大洋。

只看该作者 · 2015-12-26 16:44

justtest111 发表于 2015-12-25 19:21
做的挺好的啊，多传点资料看看啊。

我会直播做的过程。

只看该作者 · 2015-12-26 16:45

huaiqiao 发表于 2015-12-25 22:37
搬个小板凳，坐等楼主讲原理。看看是什么原理，包括电机驱动。

原理我会慢慢讲。

只看该作者 · 2015-12-26 16:46

zhuotuzi 发表于 2015-12-26 16:42
楼主是要毕业了吧，做这个毕业设计也是很高端的，也能体验你的能力，记得毕业时候带走，别留给学校，找工作 ...

做了好几个啊。要这没啥用。自己掌握了就好了。

只看该作者 · 2015-12-26 16:50

谢谢各位网友的支持，我会将此项目进行直播，每天都很忙碌，但总觉得没学到啥东西。以后我会定期夜晚在此直播做车的过程。硬件已经搭建完毕，还有软件需要做，软件是我的弱项，所以需要的时间有点长，还得坛友多多指点。这个车子还需要一个上位机。在软件上可以监控调度小车。

只看该作者 · 2015-12-26 16:54

本车主要有一下几个功能。
1、上位机软件自动选择分歧路径。
2、具有低电压报警功能。
3、具有自动在线快速充电功能。
4、通过RFID卡实时定位。
5、具有自动避障功能。
6、稳定巡线运行。
7、通过NRF2401上传车的状态信息。
8、人机显示界面，时刻显示运行的位置。

只看该作者 · 2015-12-26 16:55

向阳花开的春天发表于 2015-12-26 16:44
我会直播做的过程。

坐等:lol

只看该作者 · 2015-12-26 16:55

本来还想做个安卓软件，但是我是小白不会喔，不过上位机界面打算用MFC做。

只看该作者 · 2015-12-26 16:56

车的运行路径，如下图所示。

只看该作者 · 2015-12-26 17:27

向阳花开的春天发表于 2015-12-26 16:56
车的运行路径，如下图所示。

关注！路径有十字交叉点吗？

只看该作者 · 2015-12-27 17:40

luoxg 发表于 2015-12-26 17:27
关注！路径有十字交叉点吗？

有

只看该作者 · 2015-12-27 17:41

马上要考试了，心里面比较烦啊。贴子暂时停止更新喔。

只看该作者 · 2015-12-27 17:42

这两年我在读专升本，成绩一直不是很好。

只看该作者 · 2015-12-27 17:43

考完试我就不回，慢慢的更新。各位坛友，考完试我们再见。

只看该作者 · 2015-12-27 22:56

向阳花开的春天发表于 2015-12-26 16:45
原理我会慢慢讲。

好的，谢谢楼主

只看该作者 · 2015-12-28 08:58

顶一个:):):)

只看该作者 · 2015-12-28 16:22

向阳花开的春天发表于 2015-12-26 16:46
做了好几个啊。要这没啥用。自己掌握了就好了。

虽然是这么说，不过你找工作拿着啊，可以当敲门砖，人家起码知道你说的是真的。