血的经历告诉大家，慎用stm32的硬件iic

      大前提，我这里是操作mpu6050，如果是操作eeprom是没有问题的，基本随便怎么干都没问题，操作mpu6050有问题的朋友可以过来看看，      这里在硬件iic上前前后后花费了很多的时间和功夫，中间也遇到各种问题也解决了各种问题，我硬件iic都已经用到了dma去操作了，dma操作，或者是硬件iic操作有点好处就是外设自己的发数过程中，不占cpu的，这时候别的中断进来了，可以去跑cpu运算，总的来看cpu效率很高，模拟的就不是了，
      我从一般的硬件iic到中断，到dma里面的全都做过了，其实单独跑，没有别的中断，没有别的任务去干扰它，那跑几天都没有一点的问题，当有了别的任务，别的高优先级的中断之后，问题就比较多了，各种奇葩奇怪的问题，有时候竟然就是替换一个配置函数的顺序就能解决了，有时候又是打断它的中断函数时间过长了（30us中断来打断硬件iic算中断时间过长了会导致和mpu工作的iic出问题，这里注意是mpu6050）然后我把打断iic的中断我分段了，每个都是20us多，可以跑一下午了，但是如果后面只是因为多加了一些判别句在里面，居然也会导致硬件iic一会之后死掉，如果不加，它也能跑好几天不死，至少我是跑过一下午等等的，
      总结一句就是硬件iic操作的时候，很多你看似逻辑没有问题的操作，可能哪里就影响到它的硬件iic了，
     于是于是今天上午换了模拟iic，模拟iic的速度要自己去调，但是调好了也是挺快的，操作mpu6050可以被中断打断，我这里实验的是被32.5us的10khz的中断打断，工作到现在没出问题，下午继续观察观察，

      这里告诉一些朋友，仅供参考，硬件iic慎用，因为很多时候我遇到问题了，总是能通过一些手段去解决，譬如是打断iic的中断时间过长，我缩减时间，（实际上我iic用的dma，多数据收发时候，其他的中断打不断的，这里我也解释不清楚的，看iic时序和模拟的很不一样，是压根没有打断的部分存在的）但是总是出些问题，总是去擦屁股不好弄，
      我一开始很坚信st的硬件iic没有bug，毕竟也是，很多说有bug的人都是人云亦云，自己没有尝试就去随大流这么说，我这里前前后后在硬件iic琐碎估计也有半年时间了，半年时间了我也写了很多硬件iic的函数，但是切记一点，我目前的经验就是，如果单独的硬件iic，或者中断里面优先级最高，或者没有多任务，多操作的话，st的硬件iic工作的很完美，但是多任务多操作之后，使用dma的iic有时候也是很完美，但是这只是个表象和开始，会有很多意想不到的问题出现，大家慎用

今天才发现这个问题？一直就用模拟I2C。其他的外设倒是用硬件。不光STM32，早期的LPC的片子也有死机的问题。

虽然没用过STM32的硬件IIC，但是看了很多人说硬件IIC会频繁出现问题后就一直模拟IIC，自己切身实践虽然是好的，但是做项目的话会白白浪费很多时间，都说有问题那肯定不能好了，如果真想搞懂是什么问题还是在空闲的时候做实验吧，时间不充裕就老老实实模拟吧..............

ST的硬件IIC因为要规避专利问题，做得比较奇怪。据说后面更新的F4等等会比较正常。不过一般都用习惯了模拟IIC

我也正想试试MPU6050，回去试试

唉！这个IIC我用的时候确实也害怕，各种问题。我这里不是迫不得已一般不用它。现在项目中用的IIC总线，心里也有余悸的。

该反映给ST啊

iic的速度不能快，快了就容易出问题，我现在都改用模拟的了

用ST的硬件IIC时，千万不要用中断和DMA。用轮询就OK

姨妈贴老问题了

F3的老问题了，基本硬件自带的官方库的例程都会多少有点问题，不过也有解决方案，F4要好的多。

MARK！

是的，所以也没有用硬件的iic

硬件的iic不敢用

呵呵，很早就听说I2C问题了

我现在使用模拟I2C，遇到这样的问题请问怎样解决？由于要存很多记录，每天电压的最大值，最小值，电流最大值，最小值等待。中断也很多，记录中时而有乱的，我估计是I2C被中断了，请问这样的问题怎样解决？I2C操作的时候关闭总中断吗？

LguoFu 发表于 2016-2-20 10:50
我现在使用模拟I2C，遇到这样的问题请问怎样解决？由于要存很多记录，每天电压的最大值，最小值，电流最大 ...

我现在测试的是模拟iic，这里打断用的是30us长的中断，我没有测试更长的，打断频率是15khz，你要是出问题，将你中断的打断时间缩短，或者你的iic通讯要是没有不能放最高优先级，你就放最高优先级，不让被打断，或者中间优先级，尽量少被打断

多谢楼主的分享！

自己遇到问题, 自己解决不了, 就劝人家慎用, 实在好讨厌!
如果你摆出了事实证明STM32硬件I2C有问题, 那是立功, 否则别胡言乱语误导人!
STM32F103 & STM32F104 I2C设计的确啰嗦(STM32F030 I2C 就简单易用), 但也只是多花点时间看资料而已.
我第一个STM32项目恰巧是STM32F103ZET+MPU6050+HMC5883L+GPS+.., 是硬件I2C, 且中断读取, 运行几年了, 不见有什么问题啊

nametony 发表于 2016-2-20 22:01
自己遇到问题, 自己解决不了, 就劝人家慎用, 实在好讨厌!
如果你摆出了事实证明STM32硬件I2C有问题, 那是立 ...

上些代码看看