小车驱动

用单片机驱动小车四个轮子，每个轮子单独驱动，如何实现小车的左转右转呢

看你的四个轮子是用什么驱动的呢，能变方向的话，应该用的是小的电机。

四个轮子，就是四驱。

其实 四个轮子的不如两个轮子的好做啊！

是用舵机？
还是 MOSFET?

enginezhong 发表于 2016-3-17 22:57
看你的四个轮子是用什么驱动的呢，能变方向的话，应该用的是小的电机。

不能变方向，只能通过小车左右轮子转速的不同来控制方向了

wangjiahao88 发表于 2016-3-19 17:25
其实 四个轮子的不如两个轮子的好做啊！

是用舵机？

用的直流电机，不过现在刚刚接触机械手臂，六个舵机的，请问有关于舵机控制系统的见解吗?分享一下吧，我要让六自由度的机械手抓取东西，如何搭配控制各个舵机的旋转角度呢

舵机，就是使用脉冲PWM，周期占空比什么的来实现的！

你可以试试！

ARDUINO有这样的开源的例程！

请问一下，你的机械做好了吗？

是吗？那你到底是用的什么方案啊？
有线路吗？

舵机这个比较好实现啊！

一个芯片可以事先控制N个舵机的！

是啊。舵机是属于开环控制的，本身精度就不是很高。

电动汽车汽车驱动器技术核心资料
性能特点：
高性能闭环矢量控制算法；
交流电机自适应控制；
平稳的低速控制，爬坡比最大可达25%;
工作效率极高，有效的利用电池，降低电机谐波及力矩脉动;
优异的加速控制（4.5s可达最高转速）；
世界一流的启动和制动控制，在保证安全的前提下增加了舒适感；
高频静音运行;
在电机减速时，可将机械能量转化为电能回馈给电池;
模块的动态热模型控制；
硬件特色：
所有关键器件均由世界一流供应商供应；
使用了先进的铝基板技术，导热更好，提升了产品单位体积的输出功率；
坚固密封的外壳和连接器达到IP54防护等级，可在严酷的环境下使用;
功能特色：
丰富的控制及显示参数，可根据用户要求方便的调整及显示;
对于电机和电控都具有过热警告，同时自动限制工作电流的功能，在极高温度时能自动停机;

新能源汽车驱动器生产技术方案提供商
深圳市伊瑞软件技术有限公司