超声波定位

没有找到卖的，就算有恐怕价格也超出预算，于是我想自己做个超声波定位设备。

定位原理很简单，待定位物体上装有发声器，然后有三到四个接收器，然后根据不同接收器之间的时差来计算，判断发声器在空间中的位置。

网上只找到hc-sr04这种收发一体的测距模块，或者大小超过4cm的发声模块。想知道有没有其他的收发独立的、发声器小于1cm、支持GPIO的电子元件可以购买，从哪里购买。

你买收发元件，用发射端发送特定的信号（波长)，然后用MCU判断收到的信号就是了。