我自己的帖子,我来回答吧
其实,确定PID的参数,不用那么麻烦,直接用matlab程序就可以得出来,只是过程如下:
1。需要根据经验得出你的系统的控制对象函数,这个可以通过查找相关的文献或者问下对这方面有经验的让你
2。用增量式PID算法或者位置式PID算法很容易救得出来PID的三个参数,我用的是增量式PID算法,将比例、积分、微分的系数分别根据经验取不同的值一直不停的尝试,直到达到满意的结果,当然有些论文里提到可以先确定比例的值,再确定积分的值,再确定微分的值。
关于用simulink确定PID参数的方法我还在尝试中,如果有了结果会再水一帖,各位如果觉得有帮助的话,请打赏哟。
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