用51控制超声波测水位怎么比实际值要小呢？

大神，请问，我用51单片机控制HC-SR04超声波测距模块，测量到固体之间的距离比较准，但测量液位为什么有误差呢？比如，到水位的实际距离是73CM，可1602显示是70CM？请问能给个解决方案吗？

估计跟液体内声速突变有关系，先查一下度娘，有仙人资料的先跟着仙人做，没有仙人的，自己研究是否线性，线性的话，直接修正。自己研究的话，研究问题出在液面，还是液体内部，就是换不同深度的液体，检测同样的距离来看。

楼上讲的详细，谢谢，我也是这样想的，我就是测量水库水位，估计线性的， 我就加上几个CM试试，再就是换不同深度试试，是否一样。

哦，你早说是水库水位嘛，你弄快木板，浮在水面上，然后测木板的距离不就灰常稳定可靠了啊？？

这倒是个主意，不过我还是要试试直接测水位，怎样才准确。

nmgz 发表于 2016-9-18 10:23
这倒是个主意，不过我还是要试试直接测水位，怎样才准确。

水库水面有波动，也很正常的。

水库的水位有个2-3cm的上下起伏很正常吧？那么大的一滩水，不可能不起浪啥

做个平均滤波算法试试看

水库水位波动很正常

我觉得水位波动可能是一个原因，比较短的距离误差比较大需要校准也是一个原因。

如果可以的话你用示波器看下回波跟固体回波有没有区别,我想原因应该出在回波强度上,水面的回波强度比较高,回波上升沿比较陡,缩短了门检测时间,所以测试距离近.我以前做超声是遇到过这种事的,还有就是水面的空气密度高,声波传播速度也快,也会影响测量精度.要精确测量的话温度也是一个重要变量

你是否做了温度补偿,超声波在不同温度下,速度是有变化的,一般的超声波测距的产品都是需要进行温度补偿的.另外还可以考虑做一个调零算法,即对一个固定距离进行测量,然后获得补偿参数,然后使用这个补偿参数对测量到的实际值进行补偿.

谢谢楼上回复，我没有示波器，也无法做温度补偿，先放放，以后有了结果再来高手大家。

nmgz 发表于 2016-9-27 22:25
谢谢楼上回复，我没有示波器，也无法做温度补偿，先放放，以后有了结果再来高手大家。 ...

13楼的说的对，超声波这种东西要考虑补偿，温度啊，介质啊什么的都是会影响到超声波反射的，而且这个声波在水里的传播速度远大于空气中的传播速度，你是否有考虑在算法中修正过？
我建议你先找找相关文献声波在水里的传播数据，然后想办法修正一下，比如水温和介质对声波传播的速度的影响，看看有没有现成的文献可以使用。