imx6q 实现H264硬件编解码

我在imx6q板子上面接了一个摄像头，完成相应的驱动开发后，使用mxc_v4l2_overlay.out，是可以正常播放的。
编码，输入命令：./mxc_vpu_test.out -E "-x 0 -w 1920 -h 1080"
[INFO]  VPU test program built on Jan 30 2015 17:10:21
[INFO]  Product Info: i.MX6Q/D/S
[INFO]  VPU firmware version: 2.3.10_r40778
[INFO]  VPU library version: 5.4.10
[INFO]  Format: STD_MPEG4
[INFO]  MPEG4 class: MPEG4
[WARN]  No output file specified, using default
[INFO]  Output file "enc.mpeg4" opened.
[INFO]  Capture/Encode fps will be 30
[INFO]  chromaInterleave 1, mapType 0, linear2TiledEnable 0

解码，输入命令：./mxc_vpu_test.out  -D "-i enc.mpeg4 "

在这里使用MPEG4压缩方式，显示出来是正常的，就是图像质量会比直接播放时差一点。 我想问下，有没有办法使用H264格式对摄像头图像进行编码呢？