有没有用过SCA61T 或 SCA100T倾角传感器的，测量角度问题，急！

我用的是SCA61T-FA1H1G倾角传感器，用的SPI方式读取X轴的值，读取11位数据后，发现在0度和90度时候都比较准确，而始终测不到-90度，读取值11位数据最小是217，换算后也就是-80度，这个是怎么回事？

没用过；

是不是换算方式不对

mmuuss586 发表于 2017-3-30 14:44
没用过；

是不是换算方式不对

应该不是，我在采集端，把采集值固定写成205，换算出来的是-90度。 现在问题是，采集这个传感器值，读不到205，我把传感器按90度放置，只能读出217的值（也就是80度），不知道是传感器自身问题，还是硬件电路问题，还是软件采集SPI方式采集问题。

这是采集值与角度对应的表

你可以跟模拟电压对比量一下。

chenghaichao 发表于 2017-3-30 20:58
你可以跟模拟电压对比量一下。

目前因为硬件工程师已经做好板子，没有接那个模拟电压的管脚，暂时没法测量。
不过昨天我又测试了一下SPI方式读取X轴的值，发现在-90的位置的时候，并不是读不到205，可以偶尔读到205，或207的值（换算后角度是-90度左右）。但是必须在-90度位置一直得晃动传感器，才可以读到。 如果在-90度位置静止不动，就只能读出217或更高，换算角度就是-70多度至-80度。 不停的晃动，才偶尔出现-90度，这个现象好奇怪？不知道是什么原因。

传感器本身在端值的时候都是跳变的，采样加滤波处理吧，另外不知道什么封装的，引脚应该能测量到吧。

chenghaichao 发表于 2017-3-31 21:14
传感器本身在端值的时候都是跳变的，采样加滤波处理吧，另外不知道什么封装的，引脚应该能测量到吧。 ...

加过滤处理了，数值稳定，但是值不是-90度。目前考虑用传感器的模拟输出管脚测试一下。

18518779114 发表于 2017-4-1 16:43
加过滤处理了，数值稳定，但是值不是-90度。目前考虑用传感器的模拟输出管脚测试一下。 ...

用的STM32采集的传感器值，一开始使用硬件SPI方式，其它角度测量都没问题，就是-90度总是不行。后又用IO口模拟SPI方式读取传感器值，效果是一样的，将传感器-90放置，测量总是-80。依然没能解决问题。

所有的电源相关都得是高精度的。

计算的数据有问题吗

看看你的代码，使用传感器数据对不对

chenghaichao 发表于 2017-4-1 21:42
所有的电源相关都得是高精度的。

现在又用AD方式采集测试了一下，当平放时候，采集电压时2.5V，0度。 当按-90度方向放置传感器，采集值是0.54左右，是-80度左右，还是没到-90，跟SPI方式采集的现象基本一致。

febgxu 发表于 2017-4-1 23:01
看看你的代码，使用传感器数据对不对

计算应该没问题吧，0度到正90度的计算都正确，但是从传感器采集的数值，始终不能到-90度，只能到-80度左右。

复制

void SCA61T_SpiInit(void) 

{

  

  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  

  /* Enable SPI3 and GPIO clocks */  

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI3 , ENABLE);

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);

  

  /* Connect PXx to SPI_SCK */

  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_SPI3);

  

  /* Connect PXx to SPI_MISO */

  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_SPI3); 

  

  /* Connect PXx to SPI_MOSI */

  GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SPI3);  

  

  /* Configure SPI3 pins: SCK, MISO and MOSI */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode         = GPIO_Mode_AF;

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd         = GPIO_PuPd_UP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  

  /* SPI3 configuration */

  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;

  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;

  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;

  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128;

  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

  SPI_Init(SPI3, &SPI_InitStructure);

  

  /* Enable SPI3 */

  SPI_Cmd(SPI3, ENABLE);

  

  /* Configure GPIO PIN for Lis Chip select */

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = GPIO_Pin_15;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode         = GPIO_Mode_OUT;

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd         = GPIO_PuPd_NOPULL;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  

  /* Deselect : Chip Select high */

  GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_15);

        

}



/*******************************************************************************

* Function Name  : SCA61T_SPI_SendByte

* Description    : Sends a Byte through the SPI interface and return the

*                  Byte received from the SPI bus.

* Input          : Byte : Byte send.

* Output         : None

* Return         : The received byte value

*******************************************************************************/

uint8_t SCA61T_SPI_SendByte(uint8_t byte)

{

  /* Loop while DR register in not emplty */

  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);

  

  /* Send Half Word through the SPI peripheral */

  SPI_I2S_SendData(SPI3, byte);

        

  /* Wait to receive a Half Word */

  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI3, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);

  

  /* Return the Half Word read from the SPI bus */

  return (int8_t)SPI_I2S_ReceiveData(SPI3);

}





uint8_t SCA61T_ReadDataReg(uint8_t Reg, uint16_t* Data) 

{

    

    uint8_t value_h=0,value_l=0;

    uint16_t value_temp=0;

                

    SCA61T_CS_LOW();

                

    SCA61T_SPI_SendByte(Reg);                                                                                //read x data command

    value_h = SCA61T_SPI_SendByte(0xFF);                                //read  hight 8 bit data        

    value_l = SCA61T_SPI_SendByte(0xFF);                                //read  low 8 bit data

    

    SCA61T_CS_HIGH();

                

    value_temp = ((uint16_t)value_h & 0x00FF);                                                                                                                                        

    value_temp = ((value_temp << 3) & 0x07F8) + (((value_l & 0xE0) >> 5) & 0x07);                //hight 8 bit + low 3 bit  = 11bit x data;

    

   *Data = value_temp;

                

    return MEMS_SUCCESS;

}



uint16_t SCA61T_Read_Xdata(void)

{

                uint16_t x_value=0;

                

                SCA61T_CS_HIGH();

                vTaskDelay(1);

                SCA61T_ReadDataReg(RDAX_REG,&x_value);

                my_uDelay(10);

                return x_value;

                

}



float SCA61T_Transformation_Angle(float senscomp)

{

                float angle=0.00f;

                uint8_t i=0;

                uint16_t x_value=0;

                uint32_t temp_value=0;

                

                for(i=0; i<3; i++)

                {

                    temp_value += SCA61T_Read_Xdata();

                }

                x_value = temp_value / i;

                

                if(x_value <= 1024 - SENS) x_value = 1024-SENS;

                if(x_value >= 1024 + SENS) x_value = 1024+SENS;

                angle=asinf(((float)x_value-1024.00)/senscomp);

                

                angle=angle*180/PI;

                

                return angle;

}

我的主芯片是STM32 传感器用的是 SCA61T-FA1H1G  测量范围是正负90度   

使用校准算法了吗？

推荐mpu6050芯片，这个计算角度。

这个不是ADC采样的角度传感器么

换算的方式不对，这个没有用过。

uiint 发表于 2017-4-2 22:41
换算的方式不对，这个没有用过。

换算方式不对么？？？？

这个是ADC采样和SPI采用两种方式，可通过硬件接线选择。  目前我这两种方式都尝试过，效果一样。