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[STM32F1] ucos II与步进电机控制问题

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 楼主| su1976634591 发表于 2018-4-20 21:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
ucos, 步进电机控制, osII, ucosii, 加减速控制
电机加减速控制采用频繁进入中断计算下一步的延时值方式实现加减速控制。裸机情况下运行正常。但是在加入了ucos II系统之后调用电机运行就不正常了，加减速不正常。
对ucosII内部机制不是很熟悉，想各路大神支招怎么解决，应该是步进电机的中断被打断了吧？

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mmuuss586 发表于 2018-4-22 12:56 | 显示全部楼层
应该是有延时吧；
任务多久切换1次啊？
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