电机位置环控制参数理解

【不懂就问】
图中，是位置环控制的一个前馈控制
【1】以前净了解负反馈控制了，这里的前馈位置信号怎么理解？
【2】位置反馈为什么还要经过滤波？还有滤波时间常数

马达停转后运动机构惯性还会继续运动,前馈控制就是让马达提前一个量停下,以提高控制精度.滤波是为了产生一个适当的前馈控制量.

tyw 发表于 2018-9-19 15:55
马达停转后运动机构惯性还会继续运动,前馈控制就是让马达提前一个量停下,以提高控制精度.滤波是为了产生一 ...

早上好，先谢谢
我第一次在本论坛发帖就是你有给我解答回复
现在难得看到你不发资料，只打文字啊

tyw 发表于 2018-9-19 15:55
马达停转后运动机构惯性还会继续运动,前馈控制就是让马达提前一个量停下,以提高控制精度.滤波是为了产生一 ...

前馈提前量我懂了，给这个提前量滤波怎么理解？
第一：通过什么方式滤波
第二：一般只对正弦类的信号进行滤波，给空置量也可以吗？

shaorc 发表于 2018-9-20 08:45
早上好，先谢谢
我第一次在本论坛发帖就是你有给我解答回复
现在难得看到你不发资料，只打文字啊 ...

资料怕啃了会头晕,哈哈,前馈控制也称超前校正,详见"现代控制工程 绪方胜彦"一书P573.

〓◆ 现代控制工程 绪方胜彦 947页 15.6M ◆〓
图灵 自动控制原理与设计（第5版）689页 46.5M 清晰书签版.part1.rar (19.53 MB, 下载次数: 7267)
图灵 自动控制原理与设计（第5版）689页 46.5M 清晰书签版.part2.rar (19.53 MB, 下载次数: 3507)
图灵 自动控制原理与设计（第5版）689页 46.5M 清晰书签版.part3.rar (4.07 MB, 下载次数: 2909)

shaorc 发表于 2018-9-20 08:49
前馈提前量我懂了，给这个提前量滤波怎么理解？
第一：通过什么方式滤波
第二：一般只对正弦类的信号进行 ...

前馈输入信号是位置信号,根据这个信号的特性,得事先调理一下,这个位置信号有可能是电阻,电压,也可能是计数脉冲,你得转换成相应的控制信号,然后才迭加到位置环增益输出进行校正.这调理过程,对于电阻,电压模拟量就用得着滤波.计算很烦的,一些基本条件也不清楚,所以一般用实验方法确定参数较简便.空置量可视作频率或频幅为零的状态.

谢谢分享，非常支持

tyw 发表于 2018-9-20 09:21
前馈输入信号是位置信号,根据这个信号的特性,得事先调理一下,这个位置信号有可能是电阻,电压,也可能是计数 ...

下载去看P573咯，谢谢
另外看到您77年就在念书求学了，老前辈了

tyw 发表于 2018-9-19 15:55
马达停转后运动机构惯性还会继续运动,前馈控制就是让马达提前一个量停下,以提高控制精度.滤波是为了产生一 ...

老师好！上午好
关于车载定压式广播的国标你有吗？
我想知道两个东西
【1】车载定压广播的频率是多少，包括输入带运放芯片的音频信号信号的国标，因为在选型功放芯片时，看到芯片的参数上有频率的范围

【2】定压式D类功放的测试国标
在网上搜索到如下的标准，感觉不是
【国家标准】 GB T 9396-1996 扬声器主要性能测试方法 标准

谢谢

shaorc 发表于 2019-3-19 09:35
老师好！上午好
关于车载定压式广播的国标你有吗？
我想知道两个东西

车载广播受设备限制,频响范围很窄,200Hz ～12kHz, 失真度≤ 10%,随便选个芯片就行了.
功放按常规调试即可.

tyw 发表于 2019-3-19 10:28
车载广播受设备限制,频响范围很窄,200Hz ～12kHz, 失真度≤ 10%,随便选个芯片就行了.
功放按常规调试即可. ...

谢谢老师
还有点细节想了解
双通道功放的话，之前不知道意思
自己查找资料看了看，比如下图，D2025这款它就已经有通道1和2了，我只需要搭建外围就好了吗？
双通道在芯片内部来看，就是两个完全相同的功放（推挽电路）来驱动负载喇叭？
希望可以讲讲
哦，对了，要是有关于定压式D类功放的设计资料就更好了，包括音频变压器的设计

shaorc 发表于 2019-3-19 10:54
谢谢老师
还有点细节想了解
双通道功放的话，之前不知道意思

看农村有线广播P508.

tyw 发表于 2019-3-19 11:08
看农村有线广播P508.

谢谢，非常有用

tyw 发表于 2019-3-19 11:08
看农村有线广播P508.

对了，现在做车载的报站功放，因为传输距离长，负载喇叭多
为了减少线损才采用定压D类功放
先选择一款TPA系列的功放芯片，本来输出的信号经过简单处理就可以驱动喇叭
但是为了减少线损，只能先通过音频变压器，先升压
所以我查资料，看到说定压式的功放，规定是输出电压100V（下图），但是是有效值
那就有了我的问题了

【1】既然有效值是100V，就是要把芯片输出的几V信号先要升压成140V？
【2】您的资料中，说道定压功放属于大电压小电流，以此来减小线损能量，
定压功放的定义不是输出电压不变，而是给负载的电压是固定的，这个怎么理解？

shaorc 发表于 2019-3-19 11:50
对了，现在做车载的报站功放，因为传输距离长，负载喇叭多
为了减少线损才采用定压D类功放
先选择一款TPA ...

哈哈,木玩过,慢慢啃资料吧,少累

tyw 发表于 2019-3-19 11:53
哈哈,木玩过,慢慢啃资料吧,少累

哈哈。谢谢了

tyw 发表于 2019-3-19 11:53
哈哈,木玩过,慢慢啃资料吧,少累

对了，老师
您之前给我贴的基本关于音频变压器设计的书（包括农村广播那本）
里面有说到音频频率和变压器匝数的关系吗？
现在想系统了解下变压器体积、音频信号频率宽度、信号频率、变压器绕组之间的关系
因为知道变压器对频率带宽是很有要求的
这方面的内容 看开关电源的变压器设计可以吗？或者推荐什么都行

顺便有个问题请教，如果额定用于50Hz电源频率的变压器，用于25Hz频率，那么
所有匝数要加倍，否则空载电流很大，容易烧坏变压器，这个道理在哪儿？
谢谢

shaorc 发表于 2019-3-20 11:42
对了，老师
您之前给我贴的基本关于音频变压器设计的书（包括农村广播那本）
里面有说到音频频率和变压器 ...

〓◆ 变压器设计相关专辑 28 册 173M ◆〓
〓◆ 变压器设计相关资料 ◆〓 , 随便啾啾哦 已重整

tyw 发表于 2019-3-20 12:12
〓◆ 变压器设计相关专辑 28 册 173M ◆〓
〓◆ 变压器设计相关资料 ◆〓 , 随便啾啾哦 已重整

谢谢谢

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