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分享TI LM3S811开发板使用心得——LED-USART-TIMER-GPIOINT

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 楼主| lixiaoxu2meng 发表于 2011-11-17 15:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
LED, GPIO, LM3S811, USART, 开发板
本帖最后由 lixiaoxu2meng 于 2011-11-29 09:29 编辑

非常感谢TI,感谢21IC,感谢这次活动的举办者。
首先非常抱歉，拿到板子已经快一个礼拜了，但是由于个人原因没有时间学习这个板子，昨天下午才开始弄，由于以前没有用过TI的产品，所以昨天主要收集资料，然后看光盘资料，一步步建立并配置工程模板，建立及配置工程在这里就不多说了，建立好工程编译通过后，发现如果想要查看每个功能函数操作不了，因为以前用ST的习惯了，所以个人把一些.C库文件还是添加了进来，如果大家觉得没必要或者减少编译时间也可以去掉，但是必须要添加driverlib.lib文件。
    其他的不说了，上例程，本例程主要包括:1.LED 2.USART 3.TIMER0溢出中断 4.GPIO端口中断
    1.LED  主要实现六个小灯的轮流闪烁
    2.USART 主要是为了能够输出 以便于以后调试（这里调用了UARTprintf函数）
    3.TIMER0溢出中断 主要是为了练习中断的操作
    首先要打开启动文件Startup.s文件 然后找到那个你想要设置的中断
    然后命名，假如你想用TIMER0中断 那么你在Startup.s文件中找到
DCD     IntDefaultHandler ; Timer 0 subtimer A这一行，
将IntDefaultHandler 更换为你想要命名的中断函数名xxxx，
最后在这一行下面在另起一行声明你用的中断函数 extern xxxx
这样你配置玩中断就可以使用了
     4.GPIO端口中断 主要是为了使用按键 实现的功能 每当键按下小灯变成流水灯，再按一下停止，依次反复。
下面上代码 main.c
复制
  1. /*--------------文件信息---------------------------------------------------------
    

  2. * 文 件 名: main.c
    

  3. * 创 建 人: lixiaoxu
    

  4. * 创建日期: 2011年11月16日
    

  5. * 描 述: 主程序C语言入口
    

  6. *
    

  7. *---------- 版本信息------------------------------------------------------------ 
    

  8. * 版 本: V1.0
    

  9. *
    

  10. *-------------------------------------------------------------------------------*/
    

  11. #include "includes.h"
    


  12. 

  13. /******************************************************************************
    

  14. * 本工程实现功能：1.LED 2.串口输出 3.定时器中断 4.端口中断（key）
    

  15. * 注意：使用中断一定要在 Startup.s启动文件中 修改和添加 需要使用的中断
    

  16. *
    

  17. ******************************************************************************/
    

  18. int main(void)
    

  19. { 
    

  20. u8 count = 0;
    

  21. u32 time_count = 0;
    

  22. Set_System(); 
    

  23. while(1)
    

  24. {
    

  25. //查询按键中断 
    

  26. if(KEY_ID)
    

  27. {
    

  28. //LED闪烁
    

  29. GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0,~GPIO_PIN_0); //熄灭LED3
    

  30. GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1,~GPIO_PIN_1); //熄灭LED4
    

  31. GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0,~GPIO_PIN_0); //熄灭LED5
    

  32. GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1,~GPIO_PIN_1); //熄灭LED6
    

  33. GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0,~GPIO_PIN_0); //熄灭LED7
    

  34. GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1,~GPIO_PIN_1); //熄灭LED8 
    


  35. 

  36. switch(count)
    

  37. {
    

  38. case 0: GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_0); //点亮LED3
    

  39. break;
    

  40. case 1: GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_1); //点亮LED4
    

  41. break;
    

  42. case 2: GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_0); //点亮LED5
    

  43. break;
    

  44. case 3: GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_1); //点亮LED6
    

  45. break;
    

  46. case 4: GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_0); //点亮LED7
    

  47. break;
    

  48. case 5: GPIOPinWrite(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_1); //点亮LED8
    

  49. break;
    

  50. default: break;
    

  51. } 
    

  52. Delay_Ms(100); //100ms延时
    

  53. count++;
    

  54. if(count >= 6) count = 0;
    

  55. }
    

  56. //查询定时器中断
    

  57. if(TIMER_ID)
    

  58. { 
    

  59. TIMER_ID = 0;
    

  60. //串口输出
    

  61. time_count++;
    

  62. UARTprintf("定时器中断第%d次",time_count);
    

  63. }
    

  64. }
    

  65. }
hw_config.c
复制
  1. #include "includes.h" //包含所需的头文件
    


  2. 

  3. /*************************************************************************************
    

  4. ** Function name: Set_System
    

  5. ** Descriptions: 封装一些初始化模块
    

  6. ** input parameters: count
    

  7. ** output parameters: 无
    

  8. ** Returned value: 无
    

  9. *************************************************************************************/
    

  10. void Set_System(void)
    

  11. {
    

  12. JTAG_Wait(); //以防止JTAG锁死
    


  13. 

  14. RCC_Configuration(); //配置系统时钟
    


  15. 

  16. GPIO_Configuration(); //配置GPIO
    


  17. 

  18. USART_Configuration(); //配置USART
    


  19. 

  20. TIMER_Configuration(); //配置TIMER
    

  21. }
    

  22. /*************************************************************************************
    

  23. ** Function name: JTAG_Wait
    

  24. ** Descriptions: 防止芯片的JTAG引脚锁死
    

  25. ** input parameters: none
    

  26. ** output parameters: none
    

  27. ** Returned value: none
    

  28. *************************************************************************************/
    

  29. void JTAG_Wait(void)
    

  30. {
    

  31. u32 i;
    

  32. SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC); // 使能KEY、LED所在的PC端口
    

  33. GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4); // 设置KEY所在管脚PC4为输入
    

  34. GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5 ); // 设置LED所在管脚PC5为输出
    

  35. if (GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4) == 0x00) // 若复位或上电时按下KEY，则进入
    

  36. { 
    

  37. while(1) //死循环，以等待JTAG连接，LED闪烁
    

  38. {
    

  39. for(i=0;i<200000;i++);
    

  40. GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_5); //点亮LED
    

  41. for(i=0;i<200000;i++);
    

  42. GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5,~GPIO_PIN_5); //熄灭LED
    

  43. }
    

  44. }
    

  45. SysCtlPeripheralDisable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC); // 禁止KEY所在的GPIO端口
    

  46. }
    

  47. /*************************************************************************************
    

  48. ** Function name: RCC_Configuration
    

  49. ** Descriptions: 系统时钟源设置
    

  50. ** input parameters: none
    

  51. ** output parameters: none
    

  52. ** Returned value: none
    

  53. *************************************************************************************/
    

  54. void RCC_Configuration(void)
    

  55. {
    

  56. SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | // SysCtlClockSet函数（）系统时钟设置 采用主振荡器 外接6MHz晶振 不分频
    

  57. SYSCTL_USE_OSC |
    

  58. SYSCTL_OSC_MAIN |
    

  59. SYSCTL_XTAL_6MHZ);
    

  60. //如果用其他功能模块如PWM等 也需要设置其时钟
    

  61. }
    

  62. /*************************************************************************************
    

  63. ** Function name: GPIO_Configuration
    

  64. ** Descriptions: GPIO配置
    

  65. ** input parameters: none
    

  66. ** output parameters: none
    

  67. ** Returned value: none
    

  68. *************************************************************************************/
    

  69. void GPIO_Configuration()
    

  70. {
    

  71. SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); // 使能LED所在的PB端口
    

  72. SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC); // 使能LED所在的PC端口
    

  73. SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD); // 使能LED所在的PD端口
    

  74. SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE); // 使能LED所在的PE端口
    

  75. GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0 ); // 设置LED所在管脚PB0为输出
    

  76. GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1 ); // 设置LED所在管脚PB1为输出
    

  77. GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0 ); // 设置LED所在管脚PD0为输出
    

  78. GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1 ); // 设置LED所在管脚PD1为输出
    

  79. GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0 ); // 设置LED所在管脚PE0为输出
    

  80. GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1 ); // 设置LED所在管脚PE1为输出
    

  81. /* 配置user按键端口为上升沿触发中断*/
    

  82. GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4); //KEY IO 设置
    

  83. GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_FALLING_EDGE); //KEY 中断设置,配置为下降沿触发。
    

  84. GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4); //使能指定管脚的中断
    

  85. IntEnable(INT_GPIOC); //打开端口C中断
    

  86. IntMasterEnable(); //打开全局中断
    

  87. }
    

  88. /*************************************************************************************
    

  89. ** Function name: USART_Configuration
    

  90. ** Descriptions: USART配置
    

  91. ** input parameters: none
    

  92. ** output parameters: none
    

  93. ** Returned value: none
    

  94. *************************************************************************************/
    

  95. void USART_Configuration()
    

  96. {
    


  97. 

  98. //
    

  99. // Enable GPIO port A which is used for UART0 pins.
    

  100. // TODO: change this to whichever GPIO port you are using.
    

  101. //
    

  102. SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
    


  103. 

  104. //
    

  105. // Configure the pin muxing for UART0 functions on port A0 and A1.
    

  106. // This step is not necessary if your part does not support pin muxing.
    

  107. // TODO: change this to select the port/pin you are using.
    

  108. //
    

  109. GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
    

  110. GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
    


  111. 

  112. //
    

  113. // Select the alternate (UART) function for these pins.
    

  114. // TODO: change this to select the port/pin you are using.
    

  115. //
    

  116. GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
    


  117. 

  118. //
    

  119. // Initialize the UART for console I/O.
    

  120. //
    

  121. UARTStdioInit(0);
    

  122. }
    

  123. /*************************************************************************************
    

  124. ** Function name: TIMER_Configuration
    

  125. ** Descriptions: GPIO配置
    

  126. ** input parameters: none
    

  127. ** output parameters: none
    

  128. ** Returned value: none
    

  129. *************************************************************************************/
    

  130. void TIMER_Configuration()
    

  131. {
    

  132. SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0); //使能定时器0外设
    

  133. TimerConfigure(TIMER0_BASE,TIMER_CFG_32_BIT_PER); //设置定时器0为32位周期定时器
    

  134. TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A,6000000 ); //设置定时器装载值（时钟为6MHZ）定时1秒
    

  135. TimerIntEnable(TIMER0_BASE,TIMER_TIMA_TIMEOUT); //使能定时器 A 超时中断 （即溢出） 
    

  136. TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A); //使能定时器0模块 
    

  137. IntEnable(INT_TIMER0A); //使能单个定时器中断源 
    

  138. IntMasterEnable(); //使能处理器总中断 
    

  139. } 
    

  140. /*************************************************************************************
    

  141. ** Function name: Timer_0A_IRS
    

  142. ** Descriptions: TIMER中断
    

  143. ** input parameters: none
    

  144. ** output parameters: none
    

  145. ** Returned value: none
    

  146. *************************************************************************************/
    

  147. void Timer_0A_IRS()
    

  148. { 
    

  149. TIMER_ID = 1;
    

  150. TimerIntClear(TIMER0_BASE,TIMER_TIMA_TIMEOUT); //清标志
    

  151. }
    

  152. /*************************************************************************************
    

  153. ** Function name: GPIO_Port_C_ISR
    

  154. ** Descriptions: GPIO中断
    

  155. ** input parameters: none
    

  156. ** output parameters: none
    

  157. ** Returned value: none
    

  158. *************************************************************************************/
    

  159. void GPIO_Port_C_ISR()
    

  160. { 
    

  161. u32 ulStatus = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTC_BASE,1); //获取所指定GPIO端口的中断状态
    

  162. GPIOPinIntClear(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4); //清除指定管脚的中断
    

  163. if(ulStatus == GPIO_PIN_4)
    

  164. {
    

  165. if(KEY_ID == 0) KEY_ID = 1;
    

  166. else KEY_ID = 0;
    

  167. }
    

  168. }
    

  169. /*************************************************************************************
    

  170. ** Function name: Delay_Ms()
    

  171. ** Descriptions: Ms级延时(Sysclk = 6MHZ)
    

  172. ** input parameters: count 
    

  173. ** output parameters: none
    

  174. ** Returned value: none
    

  175. *************************************************************************************/
    

  176. void Delay_Ms(u32 count)
    

  177. {
    

  178. while(count--)
    

  179. {
    

  180. SysCtlDelay(Sysclk / 3000);
    

  181. }
    

  182. }
hw_config.h
复制
  1. #ifndef __HW_CONFIG_H__
    

  2. #define __HW_CONFIG_H__
    

  3. void Set_System(void);
    

  4. void JTAG_Wait(void);
    

  5. void RCC_Configuration(void);
    

  6. void GPIO_Configuration(void);
    

  7. void USART_Configuration(void);
    

  8. void TIMER_Configuration(void); 
    

  9. void Timer_0A_IRS(void);
    

  10. void GPIO_Port_C_ISR(void); 
    

  11. void Delay_Ms(u32 count);
    

  12. #endif
includes.h封装一些头文件
复制
  1. #include "hw_types.h" //一些类型的宏定义
    

  2. #include "hw_memmap.h" //定义内存的地址，如寄存器，程序，数据段
    

  3. #include "hw_ints.h" //中断序列号的宏定义
    

  4. #include "lm3s811.h" //LM3S811的各种寄存器设置
    

  5. #include "gpio.h" //GPIO的操作 
    

  6. #include "timer.h" //TIMER的操作
    


  7. 

  8. #include "sysctl.h" //系统各寄存器的操作宏定义
    

  9. #include "uartstdio.h" //串口输出函数
    

  10. #include "interrupt.h" //中断函数头文件 
    

  11. #include "de_type.h" //自己定义的数据类型的宏定义 
    

  12. #include "hw_config.h" //封装一些函数的头文件
    

  13. #include "variables.h" //变量
    


  14.
de_type.h 定义数据类型
复制
  1. #ifndef __DE_TYPE_H__
    

  2. #define __DE_TYPE_H__
    


  3. 

  4. typedef signed long s32;
    

  5. typedef signed short s16;
    

  6. typedef signed char s8;
    


  7. 

  8. typedef signed long const sc32; /* Read Only */
    

  9. typedef signed short const sc16; /* Read Only */
    

  10. typedef signed char const sc8; /* Read Only */
    


  11. 

  12. typedef volatile signed long vs32;
    

  13. typedef volatile signed short vs16;
    

  14. typedef volatile signed char vs8;
    


  15. 

  16. typedef volatile signed long const vsc32; /* Read Only */
    

  17. typedef volatile signed short const vsc16; /* Read Only */
    

  18. typedef volatile signed char const vsc8; /* Read Only */
    


  19. 

  20. typedef unsigned long u32;
    

  21. typedef unsigned short u16;
    

  22. typedef unsigned char u8;
    


  23. 

  24. typedef unsigned long const uc32; /* Read Only */
    

  25. typedef unsigned short const uc16; /* Read Only */
    

  26. typedef unsigned char const uc8; /* Read Only */
    


  27. 

  28. typedef volatile unsigned long vu32;
    

  29. typedef volatile unsigned short vu16;
    

  30. typedef volatile unsigned char vu8;
    


  31. 

  32. typedef volatile unsigned long const vuc32; /* Read Only */
    

  33. typedef volatile unsigned short const vuc16; /* Read Only */
    

  34. typedef volatile unsigned char const vuc8; /* Read Only */
    


  35. 

  36. #endif
variables.c定义全局变量
复制
  1. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    

  2. #include "includes.h"
    

  3. u8 TIMER_ID =0;
    

  4. u8 KEY_ID =0;
    


  5.
variables.h声明全局变量
复制
  1. #ifndef __VARIABLES_H__
    

  2. #define __VARIABLES_H__
    

  3. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    

  4. #include "includes.h"
    

  5. #define Sysclk 6000000
    

  6. extern u8 TIMER_ID;
    

  7. extern u8 KEY_ID;
    

  8. #endif /* __VARIABLES_H__ */
uartstdio.c文件 库自带的只需添加到工程中即可
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hotpower + 10

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相关帖子
 楼主| lixiaoxu2meng 发表于 2011-11-17 15:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 lixiaoxu2meng 于 2011-11-17 15:18 编辑

下面上图 ：工程模板
串口输出

板子艳照

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 楼主| lixiaoxu2meng 发表于 2011-11-17 15:13 | 显示全部楼层
本帖最后由 lixiaoxu2meng 于 2011-11-17 15:15 编辑

最后工程 完整版 包括库函数 及头文件 编译下载即可
首次在这个论坛发帖 不对的地方希望大家指正

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hotpower 发表于 2011-11-17 15:25 | 显示全部楼层
不错，手法未变，一看就是楼主的烙印。
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 楼主| lixiaoxu2meng 发表于 2011-11-17 15:31 | 显示全部楼层
再附上 收集的资料：1.LM3S811中文数据手册
                           2.LM3S811中文库函数使用手册
                           3.板子电路图

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 楼主| lixiaoxu2meng 发表于 2011-11-17 15:33 | 显示全部楼层
4# hotpower   
:lol 谢谢菜农老师
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dsl1784 发表于 2011-11-17 15:51 | 显示全部楼层
楼主程序风格没的说。但是楼主我有一个小问题,下面这句我发现不要也能中断，我看官方的例子里面没用这个呢。
IntMasterEnable(); //打开全局中断
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 楼主| lixiaoxu2meng 发表于 2011-11-17 16:05 | 显示全部楼层
7# dsl1784
你好 我刚刚试了一下 发现的确如你所说，我将其去掉 好用  然后我在刚开始加上禁止总中断 这回不要好用了 所以我想 这个全局中断 默认为使能的
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dsl1784 发表于 2011-11-17 22:00 | 显示全部楼层
呵呵 楼主 GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4) == 0X10   JtagWait那里  你看看  期待楼主更多分享  哈哈
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 楼主| lixiaoxu2meng 发表于 2011-11-18 07:47 | 显示全部楼层
9# dsl1784
GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4) == 0X10    我的例程里 是GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4) == 0X00   难道不对吗
呵呵你的例程也很好相互学习
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nongfuxu 发表于 2011-11-18 08:05 | 显示全部楼层
不知道M3S811在可靠性，性能，价格这几方面怎么样，参照物ＳＴＭ３２Ｆ
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dsl1784 发表于 2011-11-18 11:32 | 显示全部楼层
0x00的话.......条件正好相反，当按下按键的话就保持住........，不按键就继续执行了。我不是拍砖的啦....我的东西不怎么好哟。楼主一看就是从事很久的人啦。
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G21372 发表于 2011-11-18 11:50 | 显示全部楼层
太详细了，还有源码
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 楼主| lixiaoxu2meng 发表于 2011-11-18 11:56 | 显示全部楼层
13# G21372
方便和我一样刚入门的朋友们
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 楼主| lixiaoxu2meng 发表于 2011-11-18 12:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 lixiaoxu2meng 于 2011-11-18 12:07 编辑

12# dsl1784
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 楼主| lixiaoxu2meng 发表于 2011-11-18 12:09 | 显示全部楼层
12# dsl1784
呵呵欢迎讨论  我也是新手（实话） 呵呵 针对你说的 按键问题 我们要达到的目的是一样的 就是防止JTAG口锁死  你的方法是：没有锁死的时候 每次开机 都需要按一下按键 锁死的时候就不需要了
我的方法是（也是在论坛上看别人这么用的）：平时不按 当锁死时 按一下按键 再按下复位 然后进入死循环 等待 JTAG
好像是这么回事
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永远的不知 发表于 2011-11-18 13:29 | 显示全部楼层
不错，楼主以后多来讨论stellarisware。
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永远的不知 发表于 2011-11-18 13:30 | 显示全部楼层
11# nongfuxu

性能比stm32f101要强，价格吗，如果有量的话，相比于st会有惊喜。
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 楼主| lixiaoxu2meng 发表于 2011-11-18 13:32 | 显示全部楼层
17# 永远的不知
谢谢斑竹给裤子穿
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永远的不知 发表于 2011-11-18 14:26 | 显示全部楼层
19# lixiaoxu2meng

期待以后能给您更多的裤子穿。
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