[51单片机] 求助怎么采样马达电流~!

[复制链接]
 楼主| destinyplan 发表于 2020-1-2 23:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
用pwm控制电机频率为65khz,假设电路没问题,有啥比较好的采样方式
123654789 发表于 2020-1-3 07:44 来自手机 | 显示全部楼层
串联电阻,测量电压
ZHMSGE 发表于 2020-1-3 13:45 | 显示全部楼层
可以选用测电流的专用IC ,电流不大的话可以直接流过IC ,霍尔原理。
ningling_21 发表于 2020-1-3 14:58 | 显示全部楼层
串电阻测电压的方式较常见
wono01 发表于 2020-1-3 16:53 | 显示全部楼层
采集有效值不就行了吗?
 楼主| destinyplan 发表于 2020-1-3 17:40 | 显示全部楼层
wono01 发表于 2020-1-3 16:53
采集有效值不就行了吗?

问题是不知道pwm开通的时间
 楼主| destinyplan 发表于 2020-1-3 17:42 | 显示全部楼层
caosix 发表于 2020-1-3 15:04
控制电机频率为65khz


问题是不知道pwm开通的时间
 楼主| destinyplan 发表于 2020-1-3 17:43 | 显示全部楼层
是频率太快,采样的时候不一定在mos管通道时间,这样情况怎么采样
 楼主| destinyplan 发表于 2020-1-3 20:34 | 显示全部楼层
123654789 发表于 2020-1-3 07:44
串联电阻,测量电压

但是如此高频率,如何保证采集的时候在mos管开通状态呢
123654789 发表于 2020-1-4 09:23 | 显示全部楼层
串联电阻,测量电压

控制电机的开关频率是65K

那么你的AD转换的1G的采样率,那么65K的频率也是小意思。

另外,添加二极管,电容,积分电路,测量峰值,65K的频率也自然变小了。
kittering 发表于 2020-1-4 16:27 | 显示全部楼层
采样电流,哪有这说法,要么电路电流转电压,单片机采电压。要么专用芯片通讯得到电流值。采集准不准,示波器架上,没有纹波就行。
 楼主| destinyplan 发表于 2020-1-5 08:53 | 显示全部楼层
123654789 发表于 2020-1-4 09:23
串联电阻,测量电压

控制电机的开关频率是65K

是在采样段添加这些电路?
 楼主| destinyplan 发表于 2020-1-5 08:55 | 显示全部楼层
kittering 发表于 2020-1-4 16:27
采样电流,哪有这说法,要么电路电流转电压,单片机采电压。要么专用芯片通讯得到电流值。采集准不准,示波 ...

对是转换电压,表述不清楚,用示波器看看先,pwm是硬件确定,所有比较难在mos开通拿瞬间采样
 楼主| destinyplan 发表于 2020-1-5 08:56 | 显示全部楼层
caosix 发表于 2020-1-4 10:08
你的 核心控制 肯定也是 你自己开发 的吧,

这就简单了:“核心控制” 肯定知道 什么时间 MOS ...

pwm是硬件控制,看过mcu的pwm好像没法获取on的状态
 楼主| destinyplan 发表于 2020-1-5 19:19 | 显示全部楼层
caosix 发表于 2020-1-5 17:02
就算 PWM 是硬件信号 ,它输出 总要

去 驱动 三相 六开关桥 吧 !用 高速隔离

12v直流有刷的电路图,我贴出来,频率改到25khz了,pwm也是单片机输出的。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册

×
 楼主| destinyplan 发表于 2020-1-5 19:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 destinyplan 于 2020-1-5 23:02 编辑


12v直流有刷的电路图,我贴出来,频率改到25khz了,pwm也是单片机输出的。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册

×
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

2

主题

21

帖子

0

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部