三极管控制电机电路是否由缺陷

电机控制：
正转控制高电平，反转控制低电平，电机正转；正转控制低电平，反转控制高电平，电机反转；
正转控制低电平，反转控制低电平，电机停止。

问题：
此电路测试可以控制电机，实际使用中遇到一个问题，单片机控制电机转动，然后控制停止，很小概率会有停不下来的情况。
我想请教下，这个电路是否存在问题？

如果不是芯片受电机干扰，电路中R1R10值明显过大，宜用10k或更小。

成本太高，这个工作电压和电流，随便用一个几毛钱的集成H桥就可以，成本低还省面积