大家好，正在做一个吸油烟机的项目，电机处理部分是别人做的。我对电机的处理小白一个。但是后期肯定要自己研究了。但是感觉好难！！！
大家交流学习。望有过来人的给指点一二。
要求：
当吸油烟口被堵住时要增加电机的速度，被堵得越多速度就越大，当全部堵住时要求达到一定的转速。
当吸油烟口不堵的时候要减小电机速度到默认值。
即：根据吸油烟机被堵情况动态调节电机转速
遇到的问题：
用PID来做的话，目标速度怎么根据吸油烟口被堵情况来设置？
我的想法是吸油烟口不同位置堵的时候，测出电机转速。然后就知道吸油烟口被堵情况，再设置想要达到的目标速度。
先学习电机去.....
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楼主
