【芯圣SDK-HC89F0541测评】+步进电机驱动

步进电机是一种常用的执行器件，使用它能进行精准的定位及转速调节等工作。一个简单的步进电机驱动要由步进电机、驱动模块及单片机构成。

为了驱动步进电机，除了硬件方面的准备，还需必要的软件配合。

要手工编写步进电机驱动程序主要分为以下几步：

1）分配引脚的使用

以步进电机的MA~ MD引脚分别与P24、P35、P34、P33相连接

2）定义输出高低电平的宏定义

#define MAL      P2_4= 0

#define MAH     P2_4= 1

#define MBL      P3_5=0

#define MBH     P3_5= 1

#define MCL     P3_4= 0

#define MCH     P3_4= 1

#define MDL     P3_3= 0

#define MDH     P3_3= 1

3）配置延时函数

配置延时函数的工作在步进电机的驱动中十分重要，它控制着步进电机运转的快慢。

但问题也正出在这里，对于步进电机来说其速度是与驱动脉冲有关，但也并非脉冲越快，电机的转速越快。因为电机电机属于机械器件，要建立相应的磁场及达到相应的扭矩才能使电机转动。过快的脉冲只会使电机在原地震颤和抖动，并无法旋转。

使电机转动的延时函数为：

复制

void delay_ms(void)

{

           unsigned char b,c;

           for(c=0;c<180;c++)

           {

                 for(b=0;b<15;b++);

           }

}

4）控制电机旋转方向

对于4相5线式步进电机来讲，可通过8个节拍的脉冲序列来控制其正反转。

正转的驱动函数为：

复制

void zx()

{

    unsigned char X,Y;  

    for(X=0;X<64;X++)

    {

      for(Y=0;Y<8;Y++)

      {

         MDL;

         MAH; //A

         delay_ms();

         MBH; //AB

         delay_ms();

         MAL; //B

         delay_ms();

         MCH; //BC

         delay_ms();

         MBL; //C

         delay_ms();

         MDH; //CD

         delay_ms();

         MCL; //D

         delay_ms();

         MAH; //DA

         delay_ms();

       }               

    }  

}

反转的驱动函数为：

复制

void fx()

{

    unsigned char X,Y;

    for(X=0;X<64;X++)    

    {

      for(Y=0;Y<8;Y++)  

      {

         MDH;

         MAH; //A

         delay_ms();

         MAL; //AB

         delay_ms();

         MCH; //B

         delay_ms();

         MDL; //BC

         delay_ms();

         MBH; //C

         delay_ms();

         MCL; //CD

         delay_ms();

         MAH; //D

         delay_ms();

         MBL; //DA

         delay_ms();

       }               

    }

}

5）主程序控制电机运行

复制

void main(void)

{

          unsigned char rdata=1,f,c;

          while((CLKCON&0x20)!=0x20);

          CLKSWR = 0x51;

          while((CLKSWR&0xC0)!=0x40);

          CLKDIV = 0x01;

          P0M0 = 0xC2;

          P2M4 = 0xC2;

          P3M5 = 0xC2;

          P3M4 = 0xC2;

          P3M3 = 0xC2;

          LED4 = 1;

          delay_ms();

          MAL;

          MBL;

          MCL;

          MDL;

          delay_ms();

          LED4 = 0;

          f=1;

          for(c=0;c<rdata;c++)

          {

                  if(f==0)

                       fx();

                 else

                  {

                       zx();

                  }

          }

          LED4 = 1;

          f=0;

          for(c=0;c<rdata;c++)

          {

                  if(f==0)

                        fx();

                  else

                 {

                       zx();

                 }

          }

          while(1);

}

经实际验证，其效果正常并如图所示。

步进电机驱动效果图

直接用延时函数只能用于一般的控制，精度太差，

电竞孔乙己 发表于 2021-6-10 16:11
直接用延时函数只能用于一般的控制，精度太差，

道理上的确是这么说，但实际效果有限，这种步进电机的调节空间有限，过快过慢均不相应。

这个步进电机有点历史了

yangxiaor520 发表于 2021-6-10 21:24
这个步进电机有点历史了

的确是这样，基本是做些简单测试和使用。

这个驱动确实不错的。很棒。

两相步进电机驱动程序？

步进电机驱动器怎么选的  

步进电机启动器的脉冲频率与速度成正比吧  

给步进电机子程序加个延时  

用定时的方式来控制步进电机   

没加延时函数效率高            

电机的最大速度会受到延时方法的影响

            

中断PWM/延时函数                 

脉冲序列的产生用微处理器实现，有软件延时和硬件定时两种方法。

中断步进电机运行   

步进电机28byj48的延时程序中的值如何计算?   

步进电机驱动器如何接线  

用单片机编写步进电机的驱动程序 有哪几种方案？