关于pwm

用pwm去控制超声波模块时，借鉴的程序中：pwm的技术工作模式是one shot，每次去获取超声波模块返回的值，都是一样，肯定是cnt没有变。但如果设置为自动装载mode，能连续获取不同的值。查看TRM，说要重复写CMP值才可以连续不断地one shot。

我不明白的是：PWM_ConfigOutputChannel()这个函数不是已经配置了cmp，我把写在while（）中，不就已经相当于重写cmp了，为什么不能连续one shot？

还有一些题外话：自动装载模式下，超声波的噪音很大！！！为什么呢？？？

谢谢，请帮忙！

不知道，

one shot PWM 计时器要重设定，也要重新开始PWM 计数。