AC78xx CAN模块使用TSONE发送漏帧问题

硬件环境：AC7801x 通用开发板
软件环境：keil 5.23

我们在使用STB次发送缓冲区，采用TSONE方式发送的时候，有时候会发现少发了数据帧，特别是高频率发送的时候，这是因为连续多次的调用发送函数，实际只触发了一次发送。
使用STB TSONE的发送流程是，选择STB缓冲区，填入报文，触发TSONE发送。此时报文处于发送状态。如果这个时候再次调用发送函数，会重复执行上述步骤，但因为此时正处于发送状态，TSONE本就为1，再次写1不会触发新的发送。当上一帧报文发送结束后，硬件清除TSONE，这时候后填入的这帧报文就被遗留在缓冲区中。哪怕再次调用发送函数，填入了新的报文，但触发发送只会发送最早填入的一帧报文，这样又有新报文被遗留下来，多次累积，最终结果会导致缓存溢出，总线上的现象就是报文发送延迟，有报文没有发出等。

在AC7801x的应用笔记里面对这个问题提供了解决办法，那就是在发送成功中断中对缓冲区进行判断：

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if (wpara & CAN_CTRL1_TSIF_Msk)

    { 

        if (!CAN_IsTransmitIdle((CAN_Type*)device, CAN_TRANSMIT_SECONDARY))

        {

            CAN_StartTransmission((CAN_Type*)device, CAN_TRANSMIT_SECONDARY, CAN_TRANSMIT_ONE);

        }

    }

上述是中断中判断STB发送成功的代码，当STB发送成功后，对STB缓冲区的状态进行判断，若不为空，表明缓冲区有报文，则此时只需要触发TSONE发送即可，不需要额外填充报文。