STM32 JTAG调试

问题描述：

在实验室调车过程中，遇到的一个问题：为了每次下载程序方便，队员们往往会把Jlink插在板子上，可是在调车过程中发现，有时程序会莫名死掉，而同样的程序，把Jlink拔了，却不会出现此问题。且设置PB3,PB4均为输出口，且输出高电平，用万用表测量，PB4为高，PB3不是高电平，在看MDK 中的寄存器值，PB3,PB4都是高啊？寄存器的值怎么和实际的值不一样了？

经过仔细研究找到了症结所在：



查看手册后发现在在复位后JTAG接口的PB3被设置为浮空（如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。）了，所以读回来的电平也是不确定的。

STM32 的PA13-PA14-PA15-PB3-PB4-PB5主要是用来JTAG调试用的，于是在默认下是启动后为JTAG模式，项目程序中用到这几个引脚作为了普通I/O口，但却并没有对其进行I/O模式配置初始化。因此对于不需要JTAG，而需要充分利用GPIO口时，就需要将JTAG关闭，设置为GPIO模式。

STM32F103的用法

/*--JTAG-DP禁止,SW-DP允许, PA13, PA14用于调试仿真。PA15, PB3, PB4可用于SPI3--*/
    AFIO->MAPR &= 0x00FFFFFF; //
    AFIO->MAPR |= 0x02000000;

或



//关闭JTAG，保留SWD
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

工程代码实例：

STM32F407的用法
使用STM32F系列，会遇到将JTAG口复用为SPI1或直接用做普通IO。

针对于F1系列，需要先禁止使能 JTAG，然后将其复用为其他口或者普通IO。
针对F4系列，STM32F4库函数中，已经取消了GPIO_*PinRemapConfig()函数，对于复用功能使用GPIO*_PinAFConfig()函数了！
但是在GPIO_PinAFConfig()函数已经没有禁止JTAG/SW等选项了，而是复用到AF0~AF15线上，其中AF0是系统功能(也是复位初始功能)。STM32F4复位后JTAG对应的管脚的对应的功能就是AF0，（GPIO_AF_MCO=0） 所以这句可以不用：GPIO_PinAFConfig( ,,GPIO_AF_MCO);

直接配置GPIOx_MODER为输出，或输入模式即可，但是注意：STM32F4复位后JTAG对应的管脚的GPIOx_MODER值是0x02,即 复用功能！所以直接配置GPIOx_MODER为所需的模式就可以了！
其中调试接口就是系统功能，这样需要禁用JTAG功能只需把引脚复用到AF1~AF15中的一个就行了。

注：
1.直接复用就可使用相应的复用功能，不用想着失能JTAG了。
2.最好不要 将JTAG复用为普通IO。
3.PB3 PB4将其作为普通IO输出也可以，不过调试下载需要使用SWD下载调试。
4.如果将所有的JTAG口作为GPIO使用，将会导致无法找到JTAG和SW设备，板子下不进去程序。

拓展：
STM32在程序中禁用JTAG功能后会出现不能进行JTAG仿真的现象。

在程序中，通常禁止JTAG的函数如下所示：

//改变指定管脚的映射  GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全失能（JTAG+SW-DP）

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

//改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable JTAG-DP 失能 + SW-DP使能

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

当设置了以上语句后，当运行了这两个语句后，JTAG仿真就与目标失去去联系。

解决办法有:

1、设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0）或设置启动模式为RAM运行模式（BOOT0=1、BOOT1=1）。

将开发板断电后重新上电，此时就因不是在用户程序模式，因此就不会执行禁用JTAG的语句，JTAG功能也就可以正常使用。

2、设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0），用ISP程序将STM32的FLASH擦除，之后就可恢复JTAG功能。

3、如果你的仿真器支持SWD仿真模式，如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。直接将仿真器的模式设为SWD模，就可以不受这个禁止JTAG功能的影响了。

参考资料来源：

STM32小问题-复用调试接口JTAG/SWD为普通GPIO

http://blog.csdn.net/wg1194024093/article/details/54849686

STM32常用管脚重定义外设

http://blog.sina.com.cn/s/blog_a07a3f180101e6ow.html

STM32f1 中JTAG引脚作为普通IO口设置方法以及STM32f4中的方法的不同

http://blog.csdn.net/wangyinyun1/article/details/48239725